[实用新型]仓储分拣设备及系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种仓储分拣设备及系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架。多个杠杆机构依次安装在支架上，多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构上。多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。通过本实用新型实施例提供的仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及仓储分拣领域，特别涉及一种仓储分拣设备及系统。

背景技术

在商超零售行业中，通常需要将重量相等的货品分拣出来，以方便后续的打包工作。比如，在一种场景中，为了方便后续打包，首先将重量为1.1斤的苹果全部分拣出来放一起，重量为0.9斤的苹果全部分拣出来放一起。假设需要将苹果以2斤为一组进行打包，显而易见地，可以拿一个重量为1.1斤的苹果和一个重量为0.9斤的苹果，便可方便的完成将苹果以2斤为一组进行打包的目的。然而，目前将重量相等的货品分拣出来通常是人工进行的，人员劳动强度极大，因而，亟需一种仓储分拣设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架，所述多个传送机构与所述多个杠杆机构一一对应，所述多个杠杆机构与所述多个重量量具一一对应；

所述多个杠杆机构依次安装在所述支架上，所述多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述多个传送机构的传送方向相同，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；

所述多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，其中，在杠杆机构和重量量具的作用下，每个传送机构的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕所述支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。

另一发面，提供了另一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个称重模块、多个升降机构以及支架，所述多个传送机构、所述多个称重模块与所述多个升降机构一一对应；

所述多个传送机构的传送方向相同，所述多个传送机构的一侧通过对应的升降机构安装在所述支架的一侧，所述多个传送机构的另一侧通过转轴安装在所述支架的另一侧，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；

所述多个称重模块分别安装在对应的传送机构上，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述控制器用于在确定所述多个传送机构中任一传送机构上的货品的重量满足要求时，控制所述任一传送机构对应的升降机构进行升降，以使所述任一传送机构上的货品下落。

再一方面，提供了一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括上述一方面提供的所述的仓储分拣设备，或者上述另一方面提供的所述的仓储分拣设备。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本实用新型实施例中，由于杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。因而，通过杠杆机构可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。可以降低人员的劳动强度。