[实用新型]全自动桶装无菌原料药混粉投料系统有效
| 申请号： | 201921569527.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211274527U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 苗得足;张光明;宮理;黄芳生;陈维民;徐继凤;张存霞;杜丕荣 | 申请（专利权）人： | 瑞阳制药有限公司 |
| 主分类号： | B01F15/02 | 分类号： | B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00;B01F3/20 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 桶装 无菌 原料药 投料 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，其特征在于，包括依次排列设置的灭菌柜(1)、低柜(3)、高柜(4)以及开盖线(8)，所述灭菌柜(1)与低柜(3)之间设置气动门(2)，低柜(3)与高柜(4)之间设置第一升降机(17)，所述开盖线(8)的左端部设置搬运机(6)，所述搬运机(6)与高柜(4)之间设置第二升降机(5)，开盖线(8)的上端分别设置外盖拆除器(7)和内盖拆除器(9)，所述开盖线(8)的右端部设置混料罐(14)，所述混料罐(14)的侧部分别设置机械臂加料系统、称量系统以及废弃物回收系统。
2.据权利要求1所述的全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，其特征在于，所述机械臂加料系统包括六轴机械臂(16)，六轴机械臂(16)的端部设置抓手。
3.据权利要求1所述的全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，其特征在于，所述称量系统包括设置在开盖线(8)右端部的称重前定位器(11)和称重器(15)。
4.据权利要求1所述的全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，其特征在于，所述废弃物回收系统包括设置在混料罐(14)侧部的回收管路(20)和回收槽(19)。
5.据权利要求1所述的全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，其特征在于，所述开盖线(8)上外盖拆除器(7)与内盖拆除器(9)之间的位置形成人工处理工位(12)。
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