[实用新型]一种夹紧工装

说明书

本实用新型公开了一种夹紧工装，包括支架以及分别与支架固定配合的夹紧装置和转动装置，所述转动装置能够驱动夹紧装置相对于支架自转；所述夹紧装置包括L形支撑板、夹紧板和连杆机构，所述转动装置包括轴承座、转轴和摇柄。本实用新型的优点在于，该装置不仅通过夹紧装置实现对待焊件的快速夹紧，并且根据焊接需求，还能通过转动装置对夹紧装置夹紧的待焊件进行转动，代替了原有的人工松开夹紧以及转动待焊件的步骤，直接转动其转动装置，就能快速实现对待焊件的转动，大大降低了劳动强度、提高焊接效率，并且该装置结构紧凑简单、易于加工制作，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及工装夹紧技术领域，具体为一种夹紧工装。

背景技术

焊接机器人是面向焊接领域的多关节机械手或多自由度的焊接机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现焊接功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的焊接机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着生产技术的发展，为提高生产效率，焊接机器人技术的应用越来越广泛，但是焊接时由于待焊件具有多个焊接位置，而焊接机器人不易调整位置，需人工转动待焊件绕着焊接机器人调整位置，便通过人工松开夹紧工装，再转动待焊件，最后再对待焊件进行夹紧，这样操作不仅不易控制转动角度，还导致人工转动劳动强度较大，焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种具有降低劳动强度、提高焊接效率的夹紧工装，以解决现有人工转动劳动强度较大，焊接效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹紧工装，包括支架以及分别与支架固定配合的夹紧装置和转动装置，所述转动装置能够驱动夹紧装置相对于支架自转；通过夹紧装置实现对待焊件的夹紧，并且根据焊接需求，还能通过转动装置对夹紧装置夹紧的待焊件进行转动，代替了原有的人工松开夹紧工装，再转动待焊件，最后再对待焊件进行夹紧的步骤，直接转动其转动装置，就能快速实现对待焊件的转动，大大降低了劳动强度、提高焊接效率。

所述夹紧装置包括L形支撑板、夹紧板和连杆机构，所述L形支撑板设置在支架一侧，所述转动装置穿过支架连接L形支撑板，并能够带动L形支撑板相对于支架自转，所述L形支撑板两侧铰接有能够转动的夹紧板，所述夹紧板远离L形支撑板的一侧和L形支撑板顶端通过连杆机构连接；通过该夹紧装置的设置，能够实现快速对待焊件的夹紧或松开，提高工作效率，并且该装置结构紧凑简单、易于加工制作，成本较低。

所述转动装置包括轴承座、转轴和摇柄，所述轴承座固定在远离夹紧装置的支架一侧上，所述转轴一端连接摇柄，另一端依次穿过轴承座和支架并伸出支架连接L形支撑板。

优选地，所述轴承座远离支架的一侧还固定有定位法兰，所述定位法兰上沿周向均匀分布有多个定位孔，所述摇柄上设有能够沿轴向伸缩并与定位孔配合的定位销。

优选地，所述定位法兰靠近摇柄的侧面设有0°～360°的圆形刻度，所述圆形刻度靠近定位孔处设置；方便控制摇柄转动角度，从而控制待焊件的转动角度，对待焊件的焊接提供方便。

优选地，所述定位销为弹性定位销。

优选地，所述支架包括底板和固定板，所述固定板垂直固定在底板上，所述夹紧装置和转动装置均设置在固定板上。

优选地，所述底板和固定板之间还设有加强筋，所述底板上还设有多个安装孔。

优选地，所述连杆机构包括勾形扳手和连杆，所述勾形扳手一端铰接在L形支撑板顶端，所述勾形扳手的弯钩处设有用于铰接连杆的凹槽，所述凹槽远离L形支撑板的一侧设有能够与连杆配合的台尖，所述连杆远离勾形扳手的一端铰接在夹紧板远离L形支撑板的一侧。

优选地，所述L形支撑板上还设有两个对应的限位板，所述限位板上均设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接紧固螺栓。