[实用新型]可变刚度稳定杆

权利要求书

1.一种可变刚度稳定杆，其特征在于，包括同轴设置的第一稳定杆、第二稳定杆和扭力杆；

所述第一稳定杆的一端设有沿所述第一稳定杆的轴向延伸的第一安装孔，且所述第一安装孔的一端延伸至所述第一稳定杆的一端的端面；

所述第二稳定杆的一端设有沿所述第二稳定杆的轴向依次设置的第二安装孔和第三安装孔，且所述第二安装孔的一端延伸至所述第二稳定杆的一端的端面，所述第二安装孔的另一端延伸至所述第三安装孔的一端；所述第二安装孔采用阶梯孔，所述第二安装孔包括沿所述第二稳定杆的轴向依次设置的第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔相邻接的部位具有第一限位面，所述第一限位面与所述第二稳定杆的轴向垂直，且所述第二孔的一端邻接所述第三安装孔；所述第二孔的壁面具有相对设置的两个第一平面和相对设置的两个第一弧面，每一所述第一弧面邻接两个所述第一平面；

所述第一稳定杆的所述一端套设于所述第二稳定杆的所述一端的所述第二安装孔内，所述第一稳定杆的所述一端中与所述第二安装孔的所述第二孔配合的部分的形状与所述第二孔的形状相匹配，且所述第一稳定杆的所述一端与所述第二安装孔之间为间隙配合；所述扭力杆沿所述扭力杆的轴向上的一部分套设于所述第一稳定杆的所述第一安装孔内，并与所述第一安装孔之间为过盈配合，所述扭力杆沿所述扭力杆的轴向上的另一部分套设于所述第二稳定杆的所述第三安装孔内，并与所述第三安装孔之间为过盈配合；

当所述可变刚度稳定杆所受到的扭转角度大于或等于预设扭转角度时，所述第一稳定杆相对于所述第二稳定杆旋转，使得所述第一稳定杆直接卡接于所述第二稳定杆的所述第二孔。

2.如权利要求1所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述第一稳定杆具有第二限位面，且所述第一稳定杆与所述第二安装孔的所述第二孔配合的部分的壁面也具有相对设置的两个第二平面和相对设置的两个第二弧面，两个所述第二平面分别与所述第二孔的两个所述第一平面配合，两所述第二弧面与所述第二孔的两个所述第一弧面配合。

3.如权利要求2所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述第一稳定杆、所述第二稳定杆与所述扭力杆均采用钢材制成。

4.如权利要求3所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，当所述可变刚度稳定杆不受力或者所述可变刚度稳定杆所受的扭转角度小于所述预设扭转角度时，所述第一稳定杆的所述一端与所述第一限位面交错设置，以使所述第一稳定杆与所述第二稳定杆之间间隙配合且互不抵靠。

5.如权利要求1所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述预设扭转角度不小于1度。

6.如权利要求1所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述第一稳定杆在垂直于所述第一稳定杆的长度方向的截面呈扁圆形；

所述第二稳定杆在垂直于所述第二稳定杆的长度方向的截面呈圆形。

7.如权利要求1所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述扭力杆的刚度小于均小于所述第一稳定杆的刚度和所述第二稳定杆的刚度。

8.如权利要求2所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述扭力杆的直径小于所述第一稳定杆的两个所述第二平面之间的距离。

9.如权利要求1所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述扭力杆的直径小于所述第二稳定杆的直径。

10.如权利要求2所述的可变刚度稳定杆，其特征在于，所述第一稳定杆的两个所述第二平面之间的距离小于所述第二稳定杆的直径。