[实用新型]一种气爪机构

说明书

一种气爪机构，包括外壳，设置于所述外壳后侧的气缸以及与所述气缸连接且设置于所述外壳内部的夹紧机构；所述外壳包括对称设置的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板结构一致，所述上盖板内部上表面中部设置有长条状的滑动槽，所述滑动槽两侧对称设置有三对导向槽；所述气缸为单导杆气缸，所述气缸右侧连接有导杆，所述导杆连接夹紧机构。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装领域，特别涉及一种气爪机构。

背景技术

目前，对于狭长空间内的小零件的定位有很多方法，但大多操作繁琐。这样就很难解决定位的精度和工位的节拍这两方面的问题。

当前对此类定位的问题，提出一项新的解决方案，通过采用提高定位精度，简便操作的定位压紧机构。从而达到产品在质量和产量上的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气爪机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种气爪机构，包括外壳，设置于所述外壳后侧的气缸以及与所述气缸连接且设置于所述外壳内部的夹紧机构；

上述技术方案中，一种气爪机构为在一个零件的狭小空间内定位另一个工件的定位夹紧的机构。

所述外壳包括对称设置的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板结构一致，所述上盖板内部上表面中部设置有长条状的滑动槽，所述滑动槽两侧对称设置有三对导向槽；

上述技术方案中，外壳起到保护作用，且还起到滑轨的作用。

所述气缸为单导杆气缸，所述气缸右侧连接有导杆，所述导杆连接夹紧机构。

上述技术方案中，气缸为动力来源。

本实用新型更进一步的设置为：夹紧机构位于所述外壳内部，所述夹紧机构包括滑块，所述滑块为三角形结构，所述滑块滑动固定于所述外壳内部，所述滑块两边设置有“T”形结构的卡口，所述卡口上均设置有导向块，所述导向块在靠近滑块一侧设置有与所述滑块相适应切面，切面上设置有与所述卡口相适应的卡扣，所述导向块上下表面均设置有与所述导向槽相适应的导向轨道，所述导向块外侧通过螺栓连接固定有抓头连接块，所述抓头连接块为长条状结构。

上述技术方案中，夹紧机构各部位均紧密连接，节省了空间，使得整个装置变小，使得装置可以在狭小的地方进行定位和夹紧。

本实用新型更进一步的设置为：所述滑块后侧设置有气缸连接头，所述气缸连接头为长方体结构，所述气缸连接头靠近气缸一侧设置有“T”形缺口。

本实用新型更进一步的设置为：所述导杆最右端设置有连接槽，所述连接槽与所述气缸连接头相适应。

具有“T”形缺口的气缸连接头与气缸连接，便于日后的在维修检查使的拆卸。

本实用新型更进一步的设置为：所述滑块设置有两个上下通透的通孔，所述通孔内设置有固定杆，所述固定杆上下两端设置有滚轮，所述滚轮相互不接触。

滚轮的设置使得滑块移动的更加顺畅，与普通的钢珠导轨设计相比较工作节拍更加顺畅同时所达到的精度更高。

本实用新型更进一步的设置为：所述外壳为中空结构，所述外壳两侧为无盖板结构，所述外壳两侧还设置有保护罩，所述保护罩设置有供抓头连接块安装的方形缺口，所述保护罩上设置有若干安装孔，所述保护罩通过螺栓固定于所述外壳侧面。

保护罩的设置可以起到保护作用，且可以防止灰尘进入轨道内。

本实用新型的优点在于，

1)夹紧机构各部位均紧密连接，节省了空间，使得整个装置变小，使得装置可以在狭小的地方进行定位和夹紧。

2)具有“T”形缺口的气缸连接头与气缸连接，便于日后的在维修检查使的拆卸。