[实用新型]一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置有效
申请号: | 201921572036.1 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210650654U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 纪向民 | 申请(专利权)人: | 袋王环保科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 刘奇 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 吸住 完成 定位 交接 机械 装置 | ||
本实用新型公开了一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其包括:固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置;在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置;所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,安装方便,使用便利,且代替人工实现自动化,吸头卡稳定,快速,实现交接并定位,头卡幅面大小厚薄更广泛。
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置。
背景技术
现有技术的吸附装置存在很大的缺陷和不足,且头卡吸不稳,吸不住,不能完成二次交接,不能定位,工作效率低,成本高,且浪费大量的时间,不利于工作的完成。因此,急需一种在运动中就可吸住头卡并完成定位交接的机械装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其设计合理,结构简单,解决了现有技术中气缸不易固定且气缸易偏斜的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其包括:固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置;在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置;所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。
优选的是,所述吸嘴动力装置包括吸嘴动力轴、固定夹块、二号键槽、气缸、吸嘴轴固定板、吸嘴轴和二号吸嘴;所述吸嘴动力轴的一端设置在固定墙板上;在所述吸嘴动力轴上开设有二号键槽;在所述吸嘴动力轴上设置固定夹块,且固定夹块通过二号键槽固定在吸嘴动力轴上;在所述固定夹块的底端设置气缸;在所述气缸的前侧设置吸嘴轴固定板;在所述吸嘴轴固定板的前端上侧设置吸嘴轴;在所述吸嘴轴的前侧设置二号吸嘴;
优选的是,所述交接动力装置包括交接动力轴、定位座、大齿轮、小齿轮、动力轴、传动轴、定位块、夹爪、头卡转接滚筒、一号吸嘴和一号键槽;所述交接动力轴的一端设置在固定墙板上;在所述交接动力轴上开设有一号键槽;所述定位座设置在交接动力轴上,且通过一号键槽限位固定;在所述定位座的前端侧面分别设置有大齿轮和小齿轮,且大齿轮与小齿轮之间相互啮合;在所述定位座的内部前侧分别设置有动力轴和传动轴,且动力轴和传动轴均穿过定位座,并且分别贯穿大齿轮和小齿轮的中心,与其固定连接;在所述传动轴上设置定位块;在所述定位块上设置夹爪;在所述定位座的前侧设置头卡转接滚筒,且头卡转接滚筒与夹爪相配合;在所述头卡转接滚筒上设置一号吸嘴;所述一号吸嘴和夹爪与二号吸嘴相配合运行;
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,安装方便,使用便利,且代替人工实现自动化,吸头卡稳定,快速,实现交接并定位,头卡幅面大小厚薄更广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置的示意图;
图2是吸嘴动力装置的右视图;
图3是交接动力装置的右视图;
图4是本吸嘴动力装置和交接动力装置工作状态示意图。
附图中各部件的标记如下:1、固定墙板;2、吸嘴动力装置;21、吸嘴动力轴;22、固定夹块;23、二号键槽;24、气缸;25、吸嘴轴固定板;26、吸嘴轴;27、二号吸嘴;3、交接动力装置;31、交接动力轴;32、定位座;33、大齿轮;34、小齿轮;35、动力轴;36、传动轴;37、定位块;38、夹爪;39、头卡转接滚筒;310、一号吸嘴;311、一号键槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
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