[实用新型]一种交叉伞状滚子凸轮减速机

说明书

本实用新型提供一种交叉伞状滚子凸轮减速机，属于减速机技术领域。本实用新型包括机箱，机箱内部左下方纵向设置有转塔A，转塔A外侧表面设置有两组塔座A，塔座A外侧表面均匀设置有滚子轴承，转塔A右侧并排设置有凸轮A，机箱内部上方横向设置有凸轮B，凸轮B右侧设置有转塔B，凸轮B与转塔B通过平键相连接，转塔B中间设置有塔座B，凸轮B上的凸轮与转塔A外侧表面的滚子轴承相配合，转塔B外侧表面的滚子轴承与凸轮A上的凸轮相配合，本实用新型解决了现有凸轮减速机体积过于庞大的问题：按不同减速比的对应规格比较平均体积缩小至少4到5倍，解决了现有凸轮减速机传动强度和刚性不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种交叉伞状滚子凸轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。

现有的减速机存在以下几个问题：

1、现有凸轮减速机体积过于庞大的问题：假如减速比为1:50，凸轮齿数为1的话，就要50个随行器绕圆均布，体积相当巨大，减速比要是1:100甚至更高的话就更不得了了，由于其体型笨重，所以没法在移动型装备上使用，尤其是机器人，小车和机械臂；

2、现有凸轮减速机传动强度和刚性不足的问题：再多的随行器也只能靠一个凸轮去推动，传动强度和刚性先天性不足；

3、现有凸轮减速机凸轮使用寿命短的的问题：减速机每转一圈凸轮齿都要与转盘上的每一个随行滚子滚动摩擦一次，如果减速比为1:100的话，每转一圈，凸轮与随行滚子摩擦机会就为100次，所以对凸轮材质和制造工艺要求非常高，但还是极易损毁；

4、现有凸轮减速机凸轮背隙精度保持时间短的问题：由于凸轮与随行滚子接触机会多，容易磨损，导致减速机的背隙精度会不断的降低；

5、传统凸轮轴齿根缺料，应力集中，强度不足的问题；

6、传统环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工的问题；

7、滚子安装孔排布相互干涉的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种交叉伞状滚子凸轮减速机，用于解决现有技术中现有凸轮减速机体积过于庞大，减速机传动强度和刚性不足，凸轮背隙精度保持时间短，滚子安装孔排布相互干涉的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种交叉伞状滚子凸轮减速机包括：机箱，所述的机箱内部左下方纵向设置有转塔A，转塔A外侧表面设置有两组塔座A，两组塔座A相对设置，转塔A通过螺钉和圆柱销与塔座A相连接，塔座A外侧表面均匀设置有滚子轴承，滚子轴承呈伞状均匀分布在塔座A外侧表面，转塔A右侧并排设置有凸轮A，凸轮A一端设置有轴承座，另一端设置有电机座，凸轮A通过轴承座和电机座与机箱相连接，所述的机箱内部上方横向设置有凸轮B，凸轮B右侧设置有转塔B，凸轮B与转塔B通过平键相连接，凸轮B左侧连接顶盖，转塔B中间设置有塔座B，塔座B外侧表面均匀设置有两排滚子轴承，滚子轴承倾斜设置，转塔B右侧连接底盖，凸轮B和转塔B通过顶盖和底盖与机箱相连接，凸轮B上的凸轮与转塔A外侧表面的滚子轴承相配合，转塔B外侧表面的滚子轴承与凸轮A上的凸轮相配合。

通过采用这种技术方案：凸轮A通过电机座与电机相连接，电机旋转轴与凸轮A相连接，电机转动时带动凸轮A转动，由于凸轮A与转塔B相配合连接，凸轮A转动时带动转塔B转动，由于转塔B通过平键与凸轮B相连接，转塔B转动带动凸轮B转动，由于凸轮B与转塔A相配合连接，凸轮B转动带动转塔A转动，从而通过转塔A输送出动力，通过三级传动，从而达到减速的效果。