[实用新型]一种可调摆幅的高频摆动器

说明书

一种可调摆幅的高频摆动器，它涉及一种摆动器，能够夹持焊枪实现焊接工作，并且能够调整焊枪的摆动幅度。本实用新型包括驱动电机、电机支座、联轴器、第一轴承座、轴承座支杆、摆动器底板、偏心轴装置和摆动机构，所述摆动器底板为“L”形板体，所述第一轴承座通过轴承座支杆固定在摆动器底板一端的上表面，电机支座固定安装在第一轴承座的上表面，所述电机固定安装在电机支座上，驱动电机通过联轴器与偏心轴装置的上端固定连接，偏心轴装置的下端与摆动机构转动连接，摆动机构铰接在摆动器底板的上表面。本实用新型的摆动器摆动频率高、摆动幅度可以调节，可用在焊接及堆焊场所。

技术领域

本实用新型专利涉及一种摆动器，具体涉及一种可调摆幅的高频摆动器，属于堆焊熔敷技术领域。

背景技术

随着现代工业的迅猛发展，在许多机械化工领域中对工件的性能要求越来越高，许多工件都要求在高温、高压、高速等条件下长期稳定工作，因而对工件材料的性能提出更高的要求。工业上尤其是锅炉行业中越来越多的采用堆焊熔敷技术，在工件表面熔敷一层耐磨或耐腐蚀性的合金层能够大大增加提高其使用寿命，并且还能够节省材料，具有较好的经济性。这种对焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，在实现这种技术时需要焊枪能够快速往复摆动，而现阶段市场上常见的摆动器大都采用滚珠丝杠及滑动摩擦等方式，摆动器的摆频最多只能达到4左右，无法继续提高，且采用常见的铰链四杆机构方式设计的摆动器无法调节摆幅或者调节摆幅困难，所以急需设计能够方便调整摆幅且具有高速摆频的摆动器。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是实用新型一种可调摆幅的高频摆动器，能够实现焊枪的快速摆动，并能够调整摆幅，进而提出一种可调摆幅的高频摆动器。

本实用新型专利的技术方案是：

它包括驱动电机、电机支座、联轴器、第一轴承座、轴承座支杆和摆动器底板，所述摆动器底板为“L”形板体，所述第一轴承座通过轴承座支杆固定在摆动器底板一端的上表面，电机支座固定安装在第一轴承座的上表面，所述电机固定安装在电机支座上，

所述一种可调摆幅的高频摆动器还包括偏心轴装置和摆动机构，驱动电机通过联轴器与偏心轴装置的上端固定连接，偏心轴装置的下端与摆动机构转动连接，摆动机构铰接在摆动器底板的上表面。

本实用新型专利与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型专利的摆动器运用了铰链四杆机构的原理，工作过程中只需电机连续转动，无需往复运动，这样可以大大提高电机的使用效率，使摆动器具有高速的摆频，摆频最高可达每秒10次。

2、本实用新型专利的摆动器的驱动电机采用直流电机，其质量相对伺服电机及步进电机更小，并且不需要驱动器，结构简便，价格便宜。

3、本实用新型专利的摆动器除少数的必要零件采用钢材外，其余大部分零件的材料都选用铝合金，这样能有效降低摆动器的重量，使其适用范围更广，方便用在机械手上以及其他场合。

4、本实用新型专利的摆动器的偏心装置主要由两部分组成，通过调整其相对位置，能够有效调整摆动器的摆幅，使其的适用范围更加宽广。

附图说明

图1是本实用新型专利的摆动器的轴测图，

图2是摆动器的另一视角的轴测图，

图3是偏心装置的轴测图，

图4是偏心装置的分解图。

具体实施方式