[实用新型]一种自动冲芯机

权利要求书

1.一种自动冲芯机，其特征是：包括工作台，所述工作台设有上料槽、用于输送转子的输送机构、用于翻转转子并使转子的轴线为水平方向的转向机构、用于输送铁芯的送芯槽、用于将铁芯端部穿设于转子的内孔中的第一顶芯机构、以及用于将铁芯中部穿设于转子的内孔中的第二顶芯机构；

所述转向机构位于输送机构的终点，所述上料槽和所述输送机构之间设有用于转移转子的第一取料机构、所述转向机构、所述第一顶芯机构和所述第二顶芯机构之间设有用于转移转子的第二取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述输送机构包括设于工作台的安装板，所述安装板上转动连接有两个传送辊，两个传送辊套设有输送带，所述安装板设有驱动传送辊转动的驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第一取料机构包括设于工作台的两根第一立柱、连接于两根第一立柱之间的横梁、沿水平方向滑动连接于横梁上的竖直板、沿竖直方向滑动连接于竖直板上的横板，所述横梁设有驱动竖直板滑动的第一驱动组件，所述竖直板设有驱动横板滑动的第二驱动组件；还包括平行于横板的横杆，所述横板和所述横杆之间沿垂直于横板方向设有多根料杆，所述料杆上滑动套接有料筒，所述料筒的下表面设有取料磁铁，所述料筒远离料杆的一端滑动连接于横杆上，所述料筒和所述料杆靠近横杆的一端之间连接有弹簧，且弹簧自然状态下，料筒的下端位于横杆内，所述横杆上设有驱动料筒沿料杆滑动的取料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述转向机构包括固定块，所述固定块上转动连接有转向板，所述转向板上设有转向气缸，所述转向气缸上设有转向块，所述转向块设有与转子匹配的转向槽，所述转向块内部设有供转向气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通转向槽，所述转向气缸的输出轴设有吸料磁铁，所述工作台设有驱动转向块转动的第三驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第一顶芯机构包括设于工作台的安装块和顶芯气缸，所述顶芯气缸的输出轴沿送料槽的长度方向设置，所述送料槽设于安装块和顶芯气缸之间，且顶芯气缸和安装块相对设置，所述安装块设有与转子匹配的安装槽，以及和安装槽连通供铁芯穿过的条形槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第二顶芯机构包括安装盒，所述安装盒内设有用于放置转子的放置块，所述放置块设有与转子匹配的定位槽；还包括第一抵接柱和第二抵接柱，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的中轴线处均设有用于容设铁芯的盲孔，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的盲孔孔深相等，且两个盲孔的孔深距离等于铁芯的长度，所述第一抵接柱和第二抵接柱相对并沿定位槽内转子内孔中铁芯的轴线方向设置，所述安装盒设有驱动第一抵接柱和第二抵接柱相互靠近和远离的第四驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第二取料机构包括设于工作台的两根第二立柱、连接于两根第二立柱之间的固定板，所述固定板上滑动连接有移动板，所述固定板设有驱动移动板滑动的第五驱动组件，所述移动板设有转移气缸，所述转移气缸的输出轴设有升降板，所述升降板设有运料气缸，所述运料气缸设有运料块，所述运料块设有与转子匹配的运料槽，所述运料块内部设有供运料气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通运料槽，所述运料气缸的输出轴设有运料磁铁。