[实用新型]一种壳体产品全自动压接组装机构有效
申请号: | 201921574168.8 | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN211101184U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 晏开全;高飞;邵长伟 | 申请(专利权)人: | 苏州鼎成精密科技有限公司 |
主分类号: | B21D39/02 | 分类号: | B21D39/02;B21D43/00;B21D43/18;B21D45/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 壳体 产品 全自动 组装 机构 | ||
1.一种壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。
2.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述接料单元包括驱动单元、受所述驱动单元驱动进行90°翻转后组合成壳体形状的第一承接板与第二承接板、位于所述第一承接板与所述第二承接板之间的限位定位块。
3.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述第一承接板与所述第二承接板的两端设置有一转轴且可旋转的架设在一固定座上。
4.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述驱动单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两个支撑块、一端铰接在所述支撑块上且另一端铰接在所述第一承接板或所述第二承接板底部的连杆。
5.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述第一承接板与所述第二承接板平行设置,所述第一承接板与所述第二承接板各自的旋转轴位于靠内的一侧,并通过所述支撑块的上下运动在所述连杆的传动作用下,所述第一承接板与所述第二承接板向内旋转使得两个片框合在一起形成壳体结构。
6.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述承载单元包括固定设置的支撑底板、位于所述支撑底板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且撑住并定位壳体产品的撑块,所述撑块通过上下运动在所述支撑底板的上下表明位置来回切换。
7.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述物料移载单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的一对夹持单元。
8.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述压接单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的第六气缸与旋转齿轮、竖直固定在所述支撑框架上的导杆、受所述第六气缸驱动在所述导杆上上下滑动的上活动块、可上下滑动的设置在所述导杆上的下活动块、固定在所述上活动块上的上压接块、固定在所述下活动块上的下压接块,所述上活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合第一齿条,所述下活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合的第二齿条。
9.如权利要求8所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述导杆上固定有限定壳体框架端部与上限高度的限位块。
10.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构,其特征在于:所述下料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的吸嘴组件。
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