[实用新型]一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

权利要求书

1.一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：包括机架平台(1)、主轴(2)、轴承座、导电铜套（4）、同步轮、钢管夹紧锁头（7）、铝型材、钢管尾座定位气缸（11）、钢管尾座活动定位装置（10）、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机（20）、滚珠丝杆（24）、机械臂（27），所述的机架平台（1）左端装有主轴（2），所述的主轴（2）左端装有轴承座一（3），所述的轴承座一（3）右侧装有导电铜套（4），所述的导电铜套（4）右侧装有同步轮一（5），所述的同步轮一（5）右侧装有轴承座二（6），所述的轴承座二（6）右侧装有钢管夹紧锁头（7），所述的机架平台（1）右端对齐平铺前后铝型材一（8）、铝型材二（9），铝型材一（8）右端装有钢管尾座定位气缸（11），钢管尾座定位气缸（11）左侧装有钢管尾座活动定位装置（10），钢管尾座定位气缸（11）后侧装有花盘定位气缸（42），所述的钢管尾座活动定位装置（10）左侧装有花盘定向推座四（12），所述的花盘定向推座四（12）左侧装有花盘定位挡板四（13），所述的花盘定位挡板四（13）左侧装有花盘定向推座三（14），所述的花盘定向推座三（14）左侧装有花盘定位挡板三（15），所述的花盘定位挡板三（15）左侧装有花盘定向推座二（16），所述的花盘定向推座二（16）左侧装有花盘定位挡板二（17），所述的花盘定位挡板二（17）左侧装有花盘定向推座一（18），所述的花盘定向推座一（18）左侧装有花盘定位挡板一，所述的主轴（2）后侧装有动力电机（20），所述的动力电机（20）右侧装有联轴器一（21），所述的联轴器一（21）右侧装有固定板一（22），所述的固定板一（22）右侧装有滚珠丝杆轴承座一（23），所述的滚珠丝杆轴承座一（23）右侧装有滚珠丝杆（24），所述的滚珠丝杆（24）右端装有滚珠丝杆轴承座二（25），所述的滚珠丝杆（24）安装在铝型材二（9）中间，所述的滚珠丝杆（24）中间装有滚珠铜螺母（26），所述的滚珠铜螺母（26）上方装有机械臂（27），所述的机架平台（1）左端下部装有同步电机（28），所述的同步电机（28）右侧装有固定板二（29），所述的固定板二（29）右侧装有联轴器二（30），所述的联轴器二（30）右侧装有同步轮二（31），所述的同步轮二（31）右侧装有固定板三（32），所述的同步轮一（5）与同步轮二（31）由同步带（33）连接，所述的机架平台（1）左侧装有智能电气化平台面板（51）,所述的智能电气化平台面板(51)通过对平台面板内程序参数的设置来控制机械臂（27）行走的路线，及各个部件相互配合来实现焊接目的。

2.根据权利要求1所述的一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的导电铜套（4）前侧装有碳刷一（34），后侧装有碳刷二（35）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的同步电机（28）带动同步轮二（31）转动，所述的同步轮二（31）通过同步带（33）带动同步轮一（5）转动，所述的同步轮一（5）带动主轴（2）转动，所述的主轴（2）带动钢管夹紧锁头（7）转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定位挡板一由花盘定位挡板底座（36）、滑块一（37）、导轨一（38）、钢管支撑座（39）、连杆座（40）组成，所述的花盘定位挡板底座（36）上方装有滑块一（37），所述的导轨一（38）穿过滑块一（37），所述的导轨一（38）上方装有钢管支撑座（39），所述的钢管支撑座（39）左端装有连杆座（40）。

5.根据权利要求4所述的一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定位挡板一（19）、花盘定位挡板二（17）、花盘定位挡板三（15）、花盘定位挡板四（13）、由一根连接杆（41）穿过各个花盘定位挡板上的连杆座串联在一起，所述的连接杆（41）右端装有花盘定位气缸（42）。