[实用新型]一种带轮托盘限位装置

说明书

本实用新型涉及一种带轮托盘限位装置，包括限位器，所述限位器具有四个斜面，每个斜面呈中间低侧边高，所述限位器中间安装有自由滚动辊子，所述自由滚动辊子安装在限位器的四个斜面上。该装置能够对有脚轮的托盘/料架进行精确定位，减少系统报错，减少人工纠错。

技术领域

本实用新型涉及限位技术领域，具体地涉及一种带轮托盘限位装置。

背景技术

自动导引运输车(AGV)背负的托盘/料架带有脚轮时，通常无法精确定位。一般托盘/料架需带有轮子时，为2只定向轮，2只万向轮；或4只都是万向轮。当自动导引运输车(AGV)背负托盘到位后，即使轮子有刹车，也会有移动；特别是当人工个搬运托盘/料架到指定位置时，均无法准确摆放，造成AGV搬运时报错，需要人工纠正。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带轮托盘限位装置，该装置能够对有脚轮的托盘/料架进行精确定位，减少系统报错，减少人工纠错。

本实用新型的技术方案如下：一种带轮托盘限位装置，包括限位器，所述限位器具有四个斜面，每个斜面呈中间低侧边高，所述限位器中间安装有自由滚动辊子，所述自由滚动辊子安装在限位器的四个斜面上。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器直径在15cm以内。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器中间与侧边的高度差不超过1.5cm。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器的每个斜面上安装的自由滚动辊子1-4个。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器呈四方形或者圆形。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器底部设有胶粘层，通过胶粘形式安装在地面上。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述限位器上设有螺栓孔，通过螺栓形式安装在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该限位装置使用限位器进行脚轮限位，限位器直径15cm以内，满足AGV搬运误差；高度不超过1.5cm，满足AGV搬运时托盘/料架的离地高度；限位器中间安装1-4个自由滑动辊子，用于更方便的限位，避免卡滞，限位器使用粘结或螺栓形式安装在地面，便于拆卸以增加柔性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型限位装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型限位装置实施例2的方形结构俯视示意图；

图3为本实用新型限位装置实施例3的圆形结构俯视示意图；

图4为本实用新型限位装置实施例4的圆形结构俯视示意图；

其中，1、限位器；2、斜面；3、自由滚动辊子；4、胶粘层；5、螺栓孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

实施例1

如图1所示，一种带轮托盘限位装置，包括限位器1，限位器1具有四个斜面2，每个斜面2呈中间低侧边高，限位器1中间安装有自由滚动辊子3，自由滚动辊子3安装在限位器1的四个斜面2上。

限位器1直径在15cm以内；限位器1中间与侧边的高度差0.5cm；限位器1的每个斜面2上安装的自由滚动辊子3有1个。