[实用新型]一种采煤机定姿定位装置

权利要求书

1.一种采煤机定姿定位装置，其特征是包含销齿轨(4)、若干传感器单元(3)、地面信号接收器、数据采集与处理系统、导向滑靴(2)，传感器单元(3)包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元，每个传感器单元均由无线压力传感器及传感器快换装置组成，传感器快换装置由传感器保护套(7)、密封橡胶(6)、若干连接螺钉(5)、密封盖板(8)组成。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机定姿定位装置，其特征是左传感器单元及右传感器单元安装在销齿轨(4)上表面，每一节销齿轨(4)上表面均设有两个凹槽，凹槽结构为不通台阶孔，沿着销齿轨(4)宽度方向对称布置，凹槽内安装有传感器单元(3)，无线压力传感器安装在传感器快换装置内。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机定姿定位装置，其特征是每一节销齿轨(4)上表面两个凹槽台阶孔环状表面上设置有若干个螺纹孔，该螺纹孔以凹槽几何中心为圆心，沿着圆周均匀分布，用来与传感器快换装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机定姿定位装置，其特征是传感器快换装置由传感器保护套(7)、密封橡胶(6)、若干连接螺钉(5)、密封盖板(8)组成。

5.根据权利要求3所述的一种采煤机定姿定位装置，其特征是传感器保护套(7)结构为一无凸缘圆筒形拉深件，其筒底与凹槽底部接触；密封橡胶(6)外形及尺寸与凹槽环状台阶面一致，厚度略高于环状台阶面高度，其上具有若干圆孔，与上述螺纹孔一一对应；密封盖板为一薄板，其上具有若干圆形沉头孔，与上述螺纹孔一一对应；传感器保护套(7)安装在凹槽内，无线压力传感器放置在传感器保护套内(7)，密封橡胶(6)放置在凹槽环状台阶面上，密封盖板(8)压住密封橡胶，连接螺钉(5)穿过密封盖板(8)及密封橡胶的圆孔，与螺纹孔相连。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机定姿定位装置，其特征是侧传感器单元安装在导向滑靴内侧，远离煤壁的侧面，具体安装在偏上位置，导向滑靴内侧偏上同样具有凹槽结构，凹槽内安装传感器单元；两个导向滑靴具有相同结构与装置。