[实用新型]取样棒敲样装置

说明书

本实用新型公开了一种取样棒敲样装置，包括一工作台，还包括夹紧装置、剪切装置、以及定位装置；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。本实用新型通过机械手将取样棒置放在夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至合适的位置通过机械手抓取，送至待检区域，实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，提高了取样效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取样设备，尤其涉及一种取样棒敲样装置。

背景技术

炼钢和连铸生产过程中有多个测温取样工艺点，包括LF炉、炉后等。整个测温取样过程，包括：插拔探头、敲样、取样、送样等操作。传统的测温取样设备，在生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸。尤其是测温取样后设备的拆卸，操作工需要手工(配合耐高温手套)直接拆除测温枪和取样装置，非常危险，并且劳动强度大。

因此，非常有必要通过应用机械人技术来辅助完成测温取样工艺点的各种操作，如：插拔探头、敲样、取样、送样等过程，从而提高装备的智能化水平，并降低劳动强度，消除安全隐患。

目前，已经可以通过机械人技术实现自动的探头插拔，但是后续的敲样、取样和送样的过程，仍然需要人工完成，因此并没有实现测温取样全过程自动化和无人化。

由于测温取样过程中，在实际生产过程中的特殊性和不确定性较大，因此如何实现自动化的敲样、送样存在技术困难。包括高温状态下的取样棒的处理、输送和定位问题，人工敲样动作的功能替代以及取样杯的处理等。但是，实现自动化的敲样和送样是实现整个测温取样工艺自动化的基础和条件，因此非常有必要通过技术研发来攻克这一技术难题，研发一套能够自动实现敲样和送样的机械人辅助装置，这样才可以在机械人的辅助下，自动实现插拔探头、敲样和取样以及自动送样的过程，实现整个测温取样的全自动化和无人化。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种取样棒敲样装置。

本实用新型的技术方案是：一种取样棒敲样装置，包括一工作台，其特征在于：还包括一夹紧装置、剪切装置、以及定位装置；所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。

优选地，所述夹紧装置包括固定于工作台外端部的下夹紧板、上夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一横向挡块、以及第二横向挡块；

进一步地，所述上夹紧板与下夹紧板上下相对枢接，在所述上夹紧板与下夹紧板咬合处设有将取样棒紧固的夹紧孔；所述第三气缸设于所述上夹紧板的顶部，其活塞杆与下夹紧板相接，通过该第三气缸施力以使上、下夹紧板相互夹紧或分离；

进一步地，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别与所述第一横向挡块和第二横向挡块相接，第一横向挡块和第二横向挡块相对滑动的设于所述下夹紧板的外侧面；

进一步地，所述第一横向挡块和第二横向挡块的顶部设有将取样棒夹紧的弧形缺口，该弧形缺口夹紧时与所述夹紧孔同心。

优选地，所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；

进一步地，所述剪切架的一端枢接于所述上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的内侧用于剪切所述取样棒；

进一步地，所述剪切气缸安装在工作台的外侧。

优选地，所述剪切架包括第一剪切架和第二剪切架，所述第一剪切架和第二剪切架位于所述上夹紧板的两侧；所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀，分别设于所述第一剪切架和第二剪切架的内侧。