[实用新型]取样棒敲样剪切装置

说明书

本实用新型公开了一种取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；所述剪切架的一端枢接于一上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的底部用于剪切取样棒。本实用新型通过机械手将取样棒置于与剪切装置配合的上料桥架顶部，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后通过本实用新型的剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，降低了人工操作的风险，提高了取样效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取样设备，尤其涉及一种取样棒敲样剪切装置。

背景技术

炼钢和连铸生产过程中有多个测温取样工艺点，包括LF炉、炉后等。整个测温取样过程，包括：插拔探头、敲样、取样、送样等操作。传统的测温取样设备，在生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸。

目前，已经可以通过机械人技术实现自动的探头插拔，但是后续的敲样、取样和送样的过程，仍然需要人工完成，即取样端需要人工在高温条件下折断取样，不仅效率低，而且高温作业条件下较为危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种取样棒敲样剪切装置。

本实用新型的技术方案是：一种取样棒敲样剪切装置，所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；所述剪切架的一端枢接于一上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的底部用于剪切取样棒。

优选地，所述剪切架包括结构相同的第一剪切架和第二剪切架；在所述第一剪切架和第二剪切架的两端均设有枢接孔，用于与所述上夹紧板和活塞杆枢接。

优选地，所述第一剪切架和第二剪切架枢接于所述上夹紧板的两侧。

优选地，所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀，安装在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。

优选地，所述第一剪切刀和第二剪切刀分别可拆卸在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。

本实用新型通过机械手将取样棒置于与剪切装置配合的上料桥架顶部，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后通过本实用新型的剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，降低了人工操作的风险，提高了取样效率。

附图说明

图1为本实用新型剪切装置的立体图

图2为本实用新型剪切装置的侧视图

图3为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备的立体图

图4为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备部分立体图

图5为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的立体图

图6为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的主视图

图7为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的侧视图

图8为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中夹紧装置的立体图

图9为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中夹紧装置的侧视图

图10为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的立体图

图11为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的俯视图

图12为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的侧视图