[实用新型]一种基于无人机的水样采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水样采集装置，其特征在于：包括水样采集瓶(1)、安装平台(2)、安装支架、自动旋转机构、水样分配管(5)和取水系统；

所述安装平台(2)上设置有多个呈环形分布的通孔，安装平台(2)的底面设置有距离传感器(15)；

所述水样采集瓶(1)设置在通孔内；

所述安装支架包括与安装平台(2)垂直的竖梁(3)、与安装平台(2)平行的横梁(6)和环形圈(16)，所述竖梁(3)的底部与安装平台(2)上端面固定，横梁(6)的两端分别与竖梁(3)的顶端和环形圈(16)固定；

所述自动旋转机构包括底部与安装平台(2)固定的安装座(17)、动力系统和设置在安装座(17)上端的旋转块(9)，所述动力系统驱动旋转块(9)以安装平台(2)的中心为旋转中心旋转；

所述水样分配管(5)通过多个支撑杆(4)与旋转块(9)固定，水样分配管(5)的一端开口朝下并设置在其中一个水样采集瓶(1)瓶口的上方，其另一端开口朝上并设置在旋转块(9)的正上方；

所述取水系统包括取水管(8)、水泵(13)和采样管(14)，所述取水管(8)的一端插入水样分配管(5)开口朝上的一端，其另一端设置在安装平台(2)的下方，所述水泵(13)接在取水管(8)上并与安装平台(2)固定，所述采样管(14)与取水管(8)的最下端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述水样采集瓶(1)的外壁设置有第一凸台(101)和与第一凸台(101)相接的第二凸台(102)，第一凸台(101)的侧面与安装平台(2)上的通孔螺纹配合，第二凸台(102)的直径大于第一凸台(101)的直径。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述安装座(17)的底部设置有用于与安装平台(2)固定的法兰盘，其上端面设置有用于安装轴承(18)的光轴。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述旋转块(9)的底部设置有轴承(18)安装槽，旋转块(9)与光轴之间通过轴承(18)实现旋转连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述动力系统包括设置在安装座(17)侧面的电机(12)、设置在电机(12)转轴顶端的第一齿轮(11)和套接在旋转块(9)下端并与第一齿轮(11)相啮合的第二齿轮(10)。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述取水管(8)插入水样分配管(5)一端的外径小于此处水样分配管(5)的内径。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述取水管(8)通过管卡(7)与安装支架或者安装平台(2)固定。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述竖梁(3)至安装平台(2)中心的距离大于水样采集瓶(1)瓶口中心至安装平台(2)中心的距离。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的水样采集装置，其特征在于：所述横梁(6)上设置有用于与无人机装配的螺纹孔。