[实用新型]环形灯及机器人

说明书

本申请涉及一种环形灯及机器人，属于机器人灯光装置技术领域。环形灯，包括从上至下依次设置的顶灯壳、均光壳、灯板和灯板固定架，灯板安装于灯板固定架，灯板固定架和顶灯壳均连接于均光壳，灯板发出的光线穿过均光壳照射在顶灯壳上，顶灯壳反射的光线穿过均光壳向下射出，以在均光壳上形成围绕灯板的光圈。该环形灯，通过灯板固定架将灯板固定于均光壳，实现灯板的安装固定；通过顶灯壳的反射，使得灯板发射出的光线被顶灯壳反射后穿过均光壳向下射出，并在均光壳上形成围绕灯板的光圈。光线经均光壳后，形成均匀的环形光圈，使得光线均匀，便于观察。

技术领域

本申请涉及机器人灯光装置技术领域，具体而言，涉及一种环形灯。

背景技术

机器人是自动执行工业的装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有带有舱体的机器人在舱体内设置有照明灯，照明灯的灯珠光线集中，使得舱体内局部光线较强，从而影响用户的视线。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种环形灯及机器人，发射出环形均匀光圈，照射于舱体内的光线均匀，便于用户观察舱体内情况，使上述问题得到改善。

根据本申请第一方面实施例的环形灯，包括从上至下依次设置的顶灯壳、均光壳、灯板和灯板固定架，灯板安装于灯板固定架，灯板固定架和顶灯壳均连接于均光壳，灯板发出的光线穿过均光壳照射在顶灯壳上，顶灯壳反射的光线穿过均光壳向下射出，以在均光壳上形成围绕灯板的光圈。

根据本申请实施例的环形灯，通过灯板固定架将灯板固定于均光壳，实现灯板的安装固定；通过顶灯壳的反射，使得灯板发射出的光线被顶灯壳反射后穿过均光壳向下射出，并在均光壳上形成围绕灯板的光圈。光线经均光壳后，形成均匀的环形光圈，使得光线均匀，便于观察。

另外，根据本申请实施例的环形灯还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，均光壳包括环形底板、从环形底板的外周边缘向上延伸的外侧板、从环形底板的内周边缘向上延伸的内侧板、从外侧板的上边缘向外凸出的外凸缘、以及从内侧板的上边缘向内凸出的内凸缘，灯板固定架和灯板被内侧板包围。

在上述实施方式中，均光壳的结构形式，便于实现灯板固定架的安装，结构紧凑，节省安装空间；同时，光线照射在环形底板上能够形成环形光圈。

在本申请的一些具体实施例中，内凸缘上开设有第一均光壳安装孔，灯板固定架通过穿设于第一均光壳安装孔的第一螺丝连接于均光壳。

在上述实施方式中，螺丝连接的方式，保证连接强度的同时，便于实现灯板固定架与均光壳的装配与拆卸，提高了装配效率。

可选地，灯板固定架上形成有多个第一螺纹安装柱，灯板上开设有多个通孔，第一螺纹安装柱穿设于对应的通孔，第一螺丝穿过第一均光壳安装孔以连接于第一螺纹安装柱。

在上述实施方式中，灯板固定架上设置的第一螺纹安装柱，能够保证第一螺丝的连接稳定性。

在本申请的一些具体实施例中，顶灯壳罩设于均光壳，外凸缘上开设有第二均光壳安装孔，顶灯壳上设置有与第二均光壳安装孔对应的顶灯壳安装孔，顶灯壳通过穿设于第二均光壳安装孔和顶灯壳安装孔的第二螺丝连接于均光壳。

在上述实施方式中，顶灯壳罩扣于均光壳，防止光线经由顶灯壳与均光壳之间的缝隙射出，便于聚集光线，使得光线只能经由均光壳射出；顶灯壳与均光壳通过第二螺丝相连，便于顶灯壳与均光壳的安装与拆卸，提高了装配效率。

根据本申请的一些实施例，灯板包括圆形基板和设置在圆形基板上的多个灯珠，多个灯珠沿圆形基板的周向间隔分布。