[实用新型]一种摆臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种摆臂机械手，包括基座、摆臂以及吊装架，所述摆臂的一端活动安装在基座上，另一端活动连接吊装架，所述摆臂可在水平面绕基座旋转，所述吊装架可相对摆臂升降，所述吊装架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要加工钣金件时，摆臂绕基座旋转将吊装架运送至钣金件的上方，吊装架下移，吊装架上的多个吸盘可以吸附钣金件，再由摆臂绕基座旋转以将钣金件运送至加工台进行加工。本摆臂机械手运送行程大，运送速度快，通过多个吸盘吸附工件可以有效保护钣金件，防止钣金件变形破坏或被划伤。本实用新型涉及钣金加工技术领域。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种摆臂机械手。

背景技术

钣金加工也叫金属板材加工，是钣金制品成形的重要工序，包括切割下料，冲裁加工，弯折等。钣金件就是薄板金属件，在加工时，需要将钣金件运送到相应的加工台上进行加工，加工结束后再将钣金件运送离开，钣金件比较大时，人工运送方式容易导致钣金件变形，钣金件表面划伤等，运送速度慢，工作效率低。

实用新型内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种摆臂机械手，其能够快速运送钣金件，防止钣金件变形或表面被划伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种摆臂机械手，包括基座、摆臂以及吊装架，摆臂的一端活动安装在基座上，另一端活动连接吊装架，摆臂可在水平面绕基座旋转，吊装架可相对摆臂升降，吊装架上设置有多个用于吸附工件的吸盘。

作为上述技术方案的改进，吊装架可在水平面绕摆臂的另一端旋转。

作为上述技术方案的改进，吊装架上设置有用于测量工件厚度的测厚机构。

作为上述技术方案的改进，测厚机构位于吊装架的外侧并可相对吊装架竖直及水平移动。

作为上述技术方案的改进，吊装架上设置有水平导轨，水平导轨上滑动连接有水平移动板，水平移动板上设置有第一竖直导轨，第一竖直导轨滑动连接测厚机构。

作为上述技术方案的改进，测厚机构包括竖直移动板，上夹块和下夹块，竖直移动板滑动连接第一竖直导轨，竖直移动板上设置有第二竖直导轨，上夹块和下夹块可沿第二竖直导轨竖直相向/背向运动以夹紧工件/松开工件。

作为上述技术方案的改进，吊装架通过升降机构连接摆臂的另一端，升降机构包括第一电机、齿轮和齿条，第一电机和齿轮设置在摆臂的另一端，齿条连接吊装架，第一电机转动连接齿轮，齿轮啮合连接齿条。

本实用新型的有益效果有：

本机械手设置有摆臂，摆臂的一端连接基座，另一端活动连接吊装架，摆臂可以在水平面绕基座旋转，当需要加工钣金件时，摆臂绕基座旋转将吊装架运送至钣金件的上方，吊装架下移，吊装架上的多个吸盘可以吸附钣金件，再由摆臂绕基座旋转以将钣金件运送至加工台进行加工。本机械手运送行程大，占地空间小，可随意调整钣金件角度，实现精准定位。运送速度快，通过多个吸盘吸附工件可以有效保护钣金件，防止钣金件变形破坏或被划伤。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中吸盘和抽气管的连接示意图；

图5是本实用新型实施例第一种运动状态的示意图；

图6是本实用新型实施例第二种运动状态的示意图；

图7是本实用新型实施例第三种运动状态的示意图。