[实用新型]一种90度转角工业相机

说明书

本实用新型公开一种90度转角工业相机，包括安装于相机壳体内的横向安装机构和纵向安装机构，横向安装机构的图像采集板靠近相机壳体第二侧面的一侧设有第一连接器母排，纵向安装机构的主板靠近图像采集板的一侧设有第二连接器母排，第一连接器母排和第二连接器母排通过若干软排线连接，主板与图像采集板垂直安装，有序划分安装空间。镜头拍摄角度与传输接口垂直设置，对于拍摄角度有特殊要求或安装空间受限的场景，无需弯折传输接口处的线缆，安装更加方便，横向安装机构内的U型铜质导热片通过导热垫片与相机壳体贴合，在提高散热效率的基础上，节省安装空间，整个工业相机的厚度仅29mm。

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，特别涉及一种90度转角工业相机。

背景技术

目前，工业相机已广泛应用于机器人视觉、定位检测、产品缺陷检测、3D扫描、条码识别、智能交通、虹膜识别等领域，随着工业相机应用场景的逐渐增多，工业相机组装结构也应适应复杂多变的应用场景。工业相机的镜头、数据接口和电源接口分装于相机外侧面，安装方式主要包括直线安装和转角安装等。直线安装即镜头与数据接口和电源接口分别安装于工业相机相对两侧面，但直线安装的工业相机，当需要调整角度拍摄物体时，数据接口和电源接口处的线缆弯折需单独占用空间，这对于安装空间有限的应用场景非常不便。转角安装则可很好地弥补直线安装工业相机的不足，镜头可根据需要装设在与其对立面以外的其他侧面，安装工业相机时不必再因数据接口和电源接口处的线缆弯折占用空间。

现有技术中，采用转角棱镜改变镜头安装方向的设计，针对不同规格的镜头需设计与之匹配的转角棱镜，增加使用成本，且转角棱镜本身还需占用一定的安装空间，并不能有效减少安装空间。

实用新型内容

本实用新型提出一种90度转角工业相机，旨在优化工业相机结构，节省安装空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的90度转角工业相机，包括相机壳体，还包括安装于所述相机壳体内的横向安装机构和纵向安装机构；所述横向安装机构包括依次叠加平行安装的镜头、图像采集防护组件和图像采集板，所述相机壳体第一侧面设有镜头开口，所述镜头容置于所述镜头开口处，所述图像采集板靠近所述相机壳体第二侧面的一侧设有第一连接器母排；所述纵向安装机构包括依次叠加平行安装的主板、导热机构、接口板和IO板，所述主板与所述图像采集板垂直安装，所述主板靠近所述图像采集板的一侧设有第二连接器母排，所述第一连接器母排和所述第二连接器母排通过若干软排线连接，所述接口板和IO板上设有用于传输数据的若干传输接口，所述相机壳体第三侧面还设有若干与所述传输接口一一对应的安装开口，所述相机壳体第三侧面与所述相机壳体第一侧面垂直。

优选地，所述相机壳体包括依次连接的头板下盖、头板上盖、U型框板、盖板和尾板，所述横向安装机构安装于所述头板下盖和头板上盖之间，所述纵向安装机构安装于所述U型框板、盖板和尾板之间；所述镜头开口设于所述头板下盖，所述头板下盖上还设有一相机防尘盖，所述相机防尘盖罩设于所述镜头开口端部，所述安装开口设于所述尾板。

优选地，所述图像采集板四角分别通过一六角铜柱固定于所述头板下盖，所述头板上盖通过四个螺丝一一对应固定于四个所述六角铜柱端部；所述主板和导热机构通过若干螺丝安装于所述头板下盖和头板上盖端部，所述接口板和IO板通过若干螺丝固定于所述尾板上。

优选地，所述主板与接口板、接口板与IO板分别通过一插接式排针/排母连接。

优选地，所述图像采集防护组件包括滤光片固定盖片、玻璃片、防护硅胶，所述滤光片固定盖片固定于所述相机壳体第一侧面，所述滤光片固定盖片与所述镜头尾端连接，所述图像采集板通过所述防护硅胶与所述玻璃片抵接，所述图像采集板四角分别通过一后焦距垫片与所述相机壳体第一侧面抵接。

优选地，所述导热机构包括一U型铜质导热片，所述U型铜质导热片与所述主板之间还设有一导热垫片，所述导热垫片设为与所述U型铜质导热片适配的形状，所述导热垫片内侧面与所述U型铜质导热片表面贴合。