[实用新型]一种翻转机构有效
| 申请号： | 201921577614.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210885205U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程常宝;黄太洲 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市云达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开发*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 | ||
1.一种翻转机构，其特征在于：包括
基座；
第一直线往复运动机构，固设于所述基座；
往复回转运动机构，固设于所述第一直线往复运动机构的输出端；
夹持机构，可夹持或释放被翻转产品，其连接于往复回转运动机构的输出端；
在所述第一直线往复运动机构的输出端带动所述夹持机构向远离输送线的方向移动设定距离后，所述往复回转运动机构带动所述夹持机构翻转设定角度。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述夹持机构对称设置在输送线的两侧，每个夹持机构均与所述往复回转运动机构的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述夹持机构包括至少两个夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构带动两所述夹爪相对靠近或远离从而实现夹持或释放被翻转产品。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述夹爪彼此的相对面固设有柔性垫。
5.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述夹爪为两个且相互对称设置，所述夹爪驱动机构为夹紧气缸，所述夹爪分别固设于夹紧气缸的两输出端。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于还包括传动机构，还包括传动机构，所述往复回转运动机构的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的输入端与所述往复回转运动机构的输出端连接，所述第二传动机构的输入端与所述第一传动机构的输出端练级，所述第二传动机构的输出端与所述夹持机构固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第二传动机构对称设置有两个，所述第一传动机构包括传动轴，所述传动轴带动两个所述第二传动机构同步转动。
9.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均为带传动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴市云达智能科技有限公司，未经嘉兴市云达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921577614.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种十级无尘包装车间
- 下一篇：一种可调式尿素溶液浓度检测装置
