[实用新型]一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具有效
| 申请号： | 201921577725.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210557906U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 金平良;李健;赫连晓伟;冯媛媛 | 申请（专利权）人： | 上海纺织建筑设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 贾国浩 |
| 地址： | 200060 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 针刺 坯布 轨道 运输 自动化 夹持 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具，其特征在于：包括设置在主线轨道(1)上的夹持件总成，所述夹持件总成包括底座(2)、固定弧形管(3)、旋转弧形管(4)，所述固定弧形管(3)底端固定设置在底座(2)一侧，所述底座(2)上设有放置槽(5)，所述旋转弧形管(4)一端通过驱动主轴(6)与固定弧形管(3)底端铰接，所述旋转弧形管(4)与放置槽(5)位置相对应；
所述夹持件总成至少设有2组，每组夹持件总成的固定弧形管(3)、旋转弧形管(4)通过一根驱动主轴(6)铰接，所述驱动主轴(6)通过伺服电机驱动，所述伺服电机位于电机箱(7)内。
2.根据权利要求1所述一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具，其特征在于：所述固定弧形管(3)中段内侧设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与伺服电机信号连接。
3.根据权利要求1或2所述一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具，其特征在于：所述伺服电机设置在电机箱(7)内，所述电机箱(7)外壁设有用于卸料的光电开关接收器(9)，光电开关接收器(9)与伺服电机信号连接，所述光电开关发射器位于后处理线的卸料口处。
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