[实用新型]弹性夹片组装机

说明书

本实用新型公开一种弹性夹片组装机，该弹性夹片组装机包括机架和转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置物料的组装夹具，所述弹性夹片组装机还包括围绕所述转盘的周向布置的夹片上料装置、外壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置和铆接装置，所述弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置，所述第一销钉定位装置包括设置在所述机架上的支撑块和设置在所述销钉上料装置上的定位柱，所述支撑块上具有定位孔，且所述定位柱可跟随位于所述销钉上料装置上的销钉朝向所述组装夹具移动并插装在所述定位孔内。本实用新型有利于防止销钉的插装端在朝向组装夹具移动的过程中产生摆动，以此使销钉与外壳上的安装孔准确对位。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种弹性夹片组装机。

背景技术

众所周知，为了方便便携式电子设备的携带，如对讲机，一般都会在对讲机的外壳上加装一个弹性夹片。

现有的弹性夹片的加装方式一般是通过特定的组装设备进行加装，如公告号为CN207026934U的中国专利公开了一种胶壳弹簧组装机，其采用金属片上料装置、胶壳上料装置、弹簧上料装置以及销钉上料装置依次对位于旋转圆盘上的组装定位夹具提供相应的物料，并通过销钉导向装置与销钉上料装置上的销钉抵接后引导销钉依次穿过胶壳、弹簧和金属片，最后通过铆接装置对销钉进行铆接以形成成品外壳。但是，这种胶壳弹簧组装机中位于销钉上料装置上的销钉朝向组装定位夹具移动时销钉的插装端容易产生摆动，以使销钉的插装端与外壳上的安装孔相偏离，从而导致销钉引导装置与销钉无法形成抵接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弹性夹片组装机，旨在解决目前用于组装弹性夹片的销钉的装配方式难以准确对位的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种弹性夹片组装机，该弹性夹片组装机包括机架和转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置物料的组装夹具，所述弹性夹片组装机还包括围绕所述转盘的周向布置的夹片上料装置、外壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置和铆接装置，所述弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置，所述第一销钉定位装置包括设置在所述机架上的支撑块和设置在所述销钉上料装置上的定位柱，所述支撑块上具有定位孔，且所述定位柱可跟随位于所述销钉上料装置上的销钉朝向所述组装夹具移动并插装在所述定位孔内。

优选地，所述定位柱的插装端呈圆锥形。

优选地，所述支撑块包括本体和与所述本体可拆卸式连接的限位套筒，所述定位孔由所述限位套筒的内部空间构成，所述定位柱与所述销钉上料装置为可拆卸式连接。

优选地，还包括设置在所述机架上并与所述销钉上料装置相对布置的销钉导向装置，且所述组装夹具可跟随所述转盘转动至所述销钉上料装置和销钉导向装置之间的位置，所述销钉导向装置包括与所述机架滑动连接的滑块和设置在所述滑块上的导引针，所述滑块可沿直线方向滑动并靠近或远离所述销钉上料装置，所述导引针可跟随所述滑块移动、以穿过外壳上的安装孔并与位于所述销钉上料装置上的销钉的插装端抵接。

优选地，所述销钉上料装置包括销钉夹持机构、销钉推动机构和旋转平移机构，所述销钉夹持机构包括两个可在驱动力的作用下相对移动以夹持销钉的第一夹持臂，所述销钉推动机构包括可在驱动力的作用下朝向所述第一夹持臂的夹持口移动以沿销钉的轴向推动销钉的销钉推块，所述销钉夹持机构和销钉推动机构均设置在所述旋转平移机构上，所述旋转平移机构包括用于驱动所述销钉夹持机构和销钉推动机构沿设定方向直线平移和绕设定轴转动的平移输出端和转动输出端，所述定位柱位于所述平移输出端上。

优选地，所述弹性夹片组装机还包括第二销钉定位装置，所述第二销钉定位装置包括设置在所述机架上的第一驱动机构和两相对布置的第二夹持臂，两所述第二夹持臂位于所述销钉上料装置和组装夹具之间，两所述第二夹持臂上均设置有两端呈开口状布置的凹槽，且两所述凹槽组合可形成供销钉穿过并与位于外壳上的安装孔呈同轴状态布置的定位通道，所述第一驱动机构用于驱动两所述第二夹持臂相向或相背移动。