[实用新型]一种焊接机器人用翻转焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用翻转焊接装置，包括装置底座、延伸板和气缸，装置底座的两侧均固定安装有延伸板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，本实用新型通过安装的伸缩固定装置，让设备可以适应不同长度的焊接物品，提高设备的适用性，提高设备的焊接效果，本实用新型通过设置的动力电机，使得主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，使得旋转杆带动伸缩固定装置及一面焊接完毕的物品进行旋转，让焊接物品进行整体的翻转，提高设备的焊接效果，本实用新型通过伺服电机的运作，使得焊接装置在丝杆上进行移动，让使用者可以根据需要将焊接装置移动到合适的位置进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及翻转焊接装置，特别涉及一种焊接机器人用翻转焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在进行焊接机器人使用的时候，会使用到的机器人进行加工焊接加工，但是在进行安装焊接物品的时候，并不能够很好的固定不同长度的焊接物品，而且不能对焊接物品进行翻转焊接，让焊接物品无法固定，影响焊接机器人的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接机器人用翻转焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种焊接机器人用翻转焊接装置，包括装置底座、延伸板和气缸，所述装置底座的两侧均固定安装有延伸板，所述延伸板的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有固定座，所述装置底座的顶部固定安装有第一装置支架，所述第一装置支架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的底部固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆固定安装于第一装置支架的内部，所述第一丝杆的外部安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有第一连接板，所述第一连接板固定安装于第一装置支架的一侧外部，所述第一连接板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定安装有第一固定架，所述第一固定架的上下侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧固定安装有第一夹紧架，所述第一夹紧架的上下两侧固定安装有第一紧固螺栓，所述第一装置支架的一侧固定安装有第二装置支架，所述第二装置支架的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部安装有限位块，所述限位块的一侧固定安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定安装有第二固定架，所述第二固定架的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一侧固定安装有第二夹紧架，所述第二夹紧架的上下两侧固定安装有第二紧固螺栓，所述第一装置支架的下部一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的一侧固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外部安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有焊接装置，所述装置底座的底部固定安装有万向轮。

优选的，所述装置底座的底部四周固定安装有四个万向轮，且所述万向轮上均固定安装有制动装置。

优选的，所述气缸的底部固定安装有固定座，且所述固定座由橡胶制成，所述橡胶上刻有防滑纹。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，且所述装置底座的一侧表面固定安装由控制面板，所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块的内部均开凿由螺纹，并且与所述第一丝杆和第二丝杆啮合。

优选的，所述第一夹紧架上共固定安装有四个第一紧固螺栓，所述第二夹紧架上共固定安装有四个第二紧固螺栓，且所述第一夹紧架和第二紧固螺栓的底部均固定安装有吸盘。