[实用新型]一种基于自动导引运输车的库位检测装置有效
申请号: | 201921579738.2 | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN210323424U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 许可锋 | 申请(专利权)人: | 杭州智铧科技有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自动 导引 运输车 检测 装置 | ||
1.一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述装置包括库位地面、防护板以及检测机构,所述库位地面为下沉式挖空凹槽,所述防护板固定于下沉式挖空凹槽表面,与下沉式挖空凹槽四侧底面齐平,所述检测机构位于下沉式挖空凹槽里面,防护板的下面。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述检测机构包括无线模块、传感器以及供电模块,所述无线模块以及传感器与供电模块连接,所述传感器位于下沉式挖空凹槽的正中央,与防护板下表面接近。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述供电模块为充电蓄电池或者直充电源。
4.根据权利要求2所述的一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述传感器通过无线模块与库存平台系统以及自动导引运输车控制系统通讯连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述传感器为接近传感器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于自动导引运输车的库位检测装置,其特征在于:所述防护板为透明板。
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