[实用新型]一种用于水质检测的水面机器人

权利要求书

1.一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：包括漂浮传动机构和水质检测机构，所述漂浮传动机构包括设置于该水面机器人底部的漂浮底座(1)，所述漂浮底座(1)的表面中心位置还设置有检测孔(13)，所述检测孔(13)贯穿漂浮底座(1)表面，使漂浮底座(1)与设置于其上端的水质检测机构相互连通；

所述水质检测机构包括设置于所述漂浮底座(1)上端的支撑板(2)，所述支撑板(2)通过设置于其底面的若干支撑杆(24)与所述漂浮底座(1)固定连接，所述支撑板(2)的底面设置有与检测孔(13)中心对应的水质检测器(26)，所述水质检测器(26)包括水温检测器、光照强度检测器、pH值检测器、溶解氧检测器和亚硝酸盐含量检测器，各检测器的信号输出端均与设置支撑板(2)表面的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述漂浮底座(1)的侧面均匀设置有若干螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)由设置于该水面机器人表面的电机a(21)驱动，所述电机a(21)与控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述漂浮底座(1)的底表面均匀设置有若干支撑柱(12)，所述支撑柱(12)为伸缩结构，且所述支撑柱(12)与控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的上表面分别设置有陀螺仪(22)和GPS定位器(23)，所述陀螺仪(22)的信号输出端与控制器连接，所述GPS定位器(23)的信号输出端与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述水质检测器(26)通过调节杆(25)与所述支撑板(2)固定连接，所述调节杆(25)与控制器的输出端连接，通过控制器控制调节杆(25)的伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述检测孔(13)的侧面设置有与其大小相互匹配的翻转板(14)，所述翻转板(14)通过旋转轴(141)固定连接于检测孔(13)的侧面，所述旋转轴(141)与控制器的输出端连接。