[实用新型]一种带有去真空装置的吸盘夹具有效
申请号: | 201921580055.9 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210943871U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 董琦 | 申请(专利权)人: | 杭州展雄智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 赵丽 |
地址: | 311228 浙江省杭州市杭州大江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 真空 装置 吸盘 夹具 | ||
1.一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:包括第一吸盘安装块(1)、震动机构(3)、第二吸盘安装块(17)、安装座(4)、安装板(8)、缓冲机构、推杆安装板(11)、电动推杆(10)、压板(14)和吸盘(2),所述安装座(4)底面的四个拐角处固接有支脚(12),四个所述支脚(12)分别安装在第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)顶面的中部处,所述安装板(8)与安装座(4)之间安装有缓冲机构,所述安装座(4)顶面的两端处均安装有推杆安装板(11),两个所述推杆安装板(11)上均安装有电动推杆(10),两个所述电动推杆(10)的底端安装有压板(14),所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)的底面均安装有多个吸盘(2),所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)的一侧面的中心处均安装有震动机构(3);
所述缓冲机构包括连接柱(7)、第一弹簧(9)和连接柱连接座(13),所述安装板(8)顶面的四个拐角处贯穿安装有连接柱(7),所述安装座(4)的顶面呈矩形固接有四个连接柱连接座(13),四根所述连接柱(7)的底端对应螺纹连接在连接柱连接座(13)内;
所述震动机构(3)包括三角钢安装件(301)、筒体(302)、震动器(303)、第二弹簧(305)、柱体(306)和震动器安装块(308),所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)一侧面的中部处均安装有三角钢安装件(301),所述三角钢安装件(301)顶板的底面固接有两根筒体(302),两个所述筒体(302)内均套接有柱体(306),两根所述柱体(306)的底端螺纹安装在震动器安装块(308)上,两个所述筒体(302)的外部套接有第二弹簧(305),所述第二弹簧(305)的两端与三角钢安装件(301)和震动器安装块(308)相触,所述震动器安装块(308)的顶部安装有震动器(303)。
2.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述柱体(306)的顶端穿过三角钢安装件(301)延伸至三角钢安装件(301)之外,且所述柱体(306)的顶端固接有挡帽。
3.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述安装板(8)顶面的中心处安装有真空端连接件(6),所述真空端连接件(6)的顶面贴附安装有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述安装板(8)与安装座(4)之间安装有气道(5),所述气道(5)的底端穿过安装座(4),延伸至安装座(4)底面之外,所述气道(5)的顶端与真空端连接件(6)连通,所述气道(5)的底部处安装有两个出气接头(16)。
5.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)相互对应两侧面的中心处均安装有抽气接头(18),所述抽气接头(18)与气道(5)上的出气接头(16)连接,且所述抽气接头(18)与出气接头(16)之间安装有电磁阀(15)。
6.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述压板(14)的底面贴附安装有海绵垫,所述海绵垫的厚度为1cm。
7.根据权利要求4所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述气道(5)为波纹状的聚四氟乙烯软管,所述气道(5)的外壁套有橡胶护套。
8.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述柱体(306)与筒体(302)为间隙配合,且所述柱体(306)和筒体(302)分别为不锈钢柱体(306)和不锈钢筒体(302)。
9.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述连接柱(7)与安装板(8)为间隙配合,且所述连接柱(7)的顶端固接有端帽。
10.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具,其特征在于:所述安装板(8)为不锈钢安装板,所述安装板(8)顶面的四个拐角处开有螺纹通孔。
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