[实用新型]一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的硬件套装组，涉及物联网硬件编程技术领域。该一种基于物联网的硬件套装组，包括，核心板模块、主扩展板模块、便携式扩展板模块、转接板模块、以及子扩展板模块，其特征在于：所述主扩展板模块包括：PCB基板；传感器接口组件，沿所述PCB板1的边缘分布，至少包括触摸传感器接口、超声波传感器接口、声音传感器接口、光敏传感器接口、RGB传感器接口、串口传感器接口、以及寻迹传感器接口；硬件附件组件，至少包括DC接口、舵机接口、SPI接口、电机接口、以及振动马达；核心板接口，用于连接所述核心板模块，电源开关。

技术领域

本发明涉及物联网硬件编程技术领域，特别是涉及一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组。

背景技术

目前，大部分电器设备智能化采用的技术是通过在电器设备中嵌入有线网络模块或无线网络模块来实现智能化，而并不是直接实现智能化。在嵌入有线网络模块或无线网络模块时需要选择与设备接口类型相符的网络模块，由于网络模块种类较多，设备的接口也有差异，主要有RS232、RS485、TTL、IO；电器设备嵌入网络模块后还需要进行硬件开发和软件的开发，通过TCP/IP协议联接网络传输自己的数据至某物联网服务器中，基于物联网服务器开发智能终端软件来实现智能控制。整体流程是由嵌入智能模块完成硬件开发到软件开发，实现通过终端软件来完成智能控制，这是目前最为普遍使用的智能化解决方法。

从设备智能化项目开发确立到硬件开发再到软件开发，整个项目运作需要投入大量资金，雇佣工程团队、开发团队等工作人员，花费大量的时间才能实现这个项目，无法满足智能化产品的销售需要争分夺秒的现状。大势所趋传统电器将被智能电器替代，电器设备已步入智能化，传统家庭正迈向智能家庭，传统社区也在向智慧社区发展，现有的智能品牌虽然多，但产品链还不够完善，不同品牌因为协议的不同不能够相互控制。

在编程开发时，需要一个功能强大，兼容性强的核心硬件来进一步提升编程开发的便利性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，包括，核心板模块、主扩展板模块、便携式扩展板模块、转接板模块、以及子扩展板模块，其特征在于：所述主扩展板模块包括：

PCB基板；

传感器接口组件，沿所述PCB板的边缘分布，至少包括触摸传感器接口、超声波传感器接口、声音传感器接口、光敏传感器接口、RGB传感器接口、串口传感器接口、以及寻迹传感器接口；

硬件附件组件，至少包括DC接口、舵机接口、SPI接口、电机接口、以及振动马达；

核心板接口，用于连接所述核心板模块；

电源开关。

所述核心板模块还包括：

RGB传感器，通过所述RGB传感器接口与所述PCB基板电性连接，所述RGB传感器受控于PWM以实现256级灰度调节，所述RGB传感器的端口扫描频率为1.5KHz/s，所述RGB传感器的数据传输频率不小于800k/s。

所述核心板模块还包括：

超声波传感器，通过所述超声波传感器接口与所述PCB基板电性连接，所述超声波传感器用于测量距离的变化量，超声波传感器通过判断IO输出的高电平持续时间T，来测得距离的变化量L，L＝T×S/2，其中，S为声速。

所述核心板模块还包括：