[实用新型]一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机

权利要求书

1.一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于包括扫地机器人(1)，车轮(2)，转轴(3)，拨球板(4)，后挡板(5)，开口(6)，吸球口(7)，输送管(8)，收集仓(9)，塑料拍门(10)，挡块(11)，其中，拨球板(4)由2块首尾相连的弧形板(41)组成；在扫地机器人(1)的下端连接有车轮(2)，在扫地机器人(1)的下端前侧连接有2个转轴(3)，在每个转轴(3)的侧端固定连接有若干拨球板(4)，在扫地机器人(1)的下端后边缘固定连接有后挡板(5)，在所述后挡板(5)上开设有开口(6)，在扫地机器人(1)的下端开设有吸球口(7)，在扫地机器人(1)的顶端固定连接有收集仓(9)，在扫地机器人(1)中具有输送管(8)，所述输送管(8)的下端位于吸球口(7)处，所述输送管(8)的上端口水平，所述输送管(8)的上端口位于收集仓(9)中，在输送管(8)的上端口处铰接有塑料拍门(10)，在收集仓(9)的内壁上固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)位于塑料拍门(10)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于所述车轮(2)有3个，每两个相邻车轮(2)之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于每个转轴(3)上连接有3个拨球板(4)，每两个相邻的拨球板(4)之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于塑料拍门(10)的上端面顶压在挡块(11)的下端，所述塑料拍门(10)与水平面之间的夹角为50°。

5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于两个转轴(3)的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于拨球板(4)的下端位置高于后挡板(5)的下端位置；车轮(2)的下端位置低于后挡板(5)的下端位置。