[实用新型]一种旋转式多相机视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种旋转式多相机视觉检测装置，包括操作台，操作台的左侧设有进料传送带，操作台的前侧设有出料传送带，进料传送带的左侧至出料传送带的右侧之间且围绕操作台的圆周外壁依次设有第一外侧相机组件、第二外侧相机组件、第一顶部相机组件、第二顶部相机组件和第三顶部相机组件。该旋转式多相机视觉检测装置，第一外侧相机组件和第二外侧相机组件对产品的外侧部分进行拍摄，第一顶部相机组件、第二顶部相机组件和第三顶部相机组件对产品的顶部进行拍摄，第一内侧相机组件、第二内侧相机组件和第三内侧相机组件对产品的内侧部分进行拍摄，旋转盘可以将产品输送至多相机的拍摄位置，对产品进行连续检测。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种旋转式多相机视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是一种可以使用机器人代替人眼对产品进行测量和判断的装置，通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，从而检测产品是否有缺陷，现有的视觉检测装置中在图像采集部分大多为单一相机经过角度调整进行拍摄，图像拍摄过程较长，鉴于此，我们提出一种旋转式多相机视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式多相机视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转式多相机视觉检测装置，包括操作台，所述包括操作台的顶部设有旋转盘，所述操作台的左侧设有进料传送带，所述操作台的前侧设有出料传送带，所述进料传送带的左侧至所述出料传送带的右侧之间且围绕所述操作台的圆周外壁依次设有第一外侧相机组件、第二外侧相机组件、第一顶部相机组件、第二顶部相机组件和第三顶部相机组件，所述进料传送带的右侧至所述出料传送带的左侧之间且围绕所述操作台的圆周外壁设有固定支撑件，所述固定支撑件为“L”型结构，所述固定支撑件上侧的端部设有凸块，所述凸块的两侧设有对称分布的第一内侧相机组件和第二内侧相机组件，所述凸块的端部设有第三内侧相机组件。

优选的，所述操作台的顶部开设有圆柱形槽，所述操作台的圆周外壁且位于底部边缘的位置开设有环形槽，所述圆柱形槽内壁的底部中心处设有电机，所述电机的输出轴与所述旋转盘同轴连接，所述旋转盘的顶部设有环形限位件。

优选的，所述第二外侧相机组件和所述第一外侧相机组件为相同结构，所述第一外侧相机组件包括第一L形固块，所述第一L形固块的底部设有第一插块，所述第一插块的端部为曲面结构，所述第一插块与所述环形槽插接，所述第一L形固块两侧内壁的连接处设有第一倾斜固定板，所述第一倾斜固定板的外侧表面设有灯具，所述第一L形固块竖立设置的一侧内壁中心处设有相机。

优选的，所述第一顶部相机组件、所述第二顶部相机组件和所述第三顶部相机组件为相同结构，所述第一顶部相机组件包括第二L形固块，所述第二L形固块的底部设有第二插块，所述第二插块的端部为曲面结构，所述第二插块与所述环形槽插接，所述第二L形固块水平设置的一侧内壁靠近端部的位置从外向内依次设有所述灯具和所述相机。

优选的，所述第一内侧相机组件、所述第二内侧相机组件和所述第三内侧相机组件为相同结构，所述第一内侧相机组件包括第三L形固块，所述第三L形固块两侧内壁的连接处设有第二倾斜固定板，所述第二倾斜固定板的外侧表面设有所述灯具，所述第三L形固块竖立设置的一侧内壁且位于底部边缘的位置设有所述相机。

优选的，所述固定支撑件的右侧设有Y形导向板，所述Y形导向板的底部靠近所述旋转盘的表面，所述Y形导向板的前端靠近所述环形限位件的圆周外壁，所述Y形导向板的后端位于所述出料传送带的入口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：