[实用新型]搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，提供了一种搬运装置包括机械手臂，机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；机械手臂的第二端上设置有抓取机构，抓取机构包括用于穿过待搬运物上定位孔的定位销和设置在定位销上并在定位销穿过待搬运物时勾住待搬运物的勾体。机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移；机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔，然后勾体将待搬运物勾住；大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。

技术领域

本实用新型属于搬运设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运装置。

背景技术

在现代许多产品的生产过程中，经常需要用到各种机械手臂来搬运待搬运物，特别是汽车焊接过程中经常使用。在搬运过程中，通常在机械手臂上安装不同的抓手来适应不同的待搬运物，当待搬运物的种类多的时候，则需要多种不同的抓手，造成了大量材料和空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中存在的机械手臂采用不同的抓手来搬运不同的待搬运物造成大量的材料和空间的浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种搬运装置包括机械手臂，所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。

进一步地，所述第一端和所述第二端分别为所述机械手臂上的相对两端。

进一步地，所述吸附机构包括多个吸盘。

进一步地，所述吸附机构还包括多个第一气缸，各所述第一气缸分别具有朝背离所述第一端的第一预定方向伸长的第一伸缩部；多个所述第一气缸与多个所述吸盘一一对应，各所述第一气缸分别设置在所述第一端上，各所述吸盘分别设置在与其对应的所述第一气缸的第一伸缩部上。

进一步地，各所述吸盘分别铰接在所述第一伸缩部上。

进一步地，所述吸盘的朝向与所述第一预定方向之间的夹角小于30°。

进一步地，所述抓取机构的数量为多个。

进一步地，还包括多个第二气缸，各所述第二气缸分别具有朝背离所述第二端的第二预定方向伸长的第二伸缩部；多个所述第二气缸与多个所述抓取机构一一对应，各所述第二气缸分别设置在所述第二端上，各所述抓取机构的定位销分别设置在与其对应的所述第二气缸的第二伸缩部上。

进一步地，还包括第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座和所述第二滑动座分别沿预定直线延伸方向滑设在所述第二端上；一个所述第二气缸设置在所述第一滑动座上，另一个所述第二气缸设置在所述第二滑动座上；且所述第一滑动座与所述第二滑动座之间设置有用于调节所述第一滑动座和所述第二滑动座之间距离的距离调节机构。

进一步地，距离调节机构包括具有齿部的丝杆、驱动丝杆转动的电机、连接在所述第一滑动座上并沿所述预定直线延伸方向延伸的第一齿条，以及连接在所述第二滑动座上并沿所述预定直线延伸方向延伸的第二齿条；所述丝杆位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述丝杆分别与所述第一齿条和所述第二齿条垂直设置，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述丝杆的齿部咬合。

本实用新型提供的搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的搬运装置，机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移；机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔，然后勾体将待搬运物勾住；即如果待搬运物上没有通孔，则机械手臂上的吸附机构能够吸附该待搬运物；如果待搬运物上有通孔，则机械手臂上的定位销与该通孔配合即可搬运该待搬运物；大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。