[实用新型]元器件引脚共面度的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种元器件引脚共面度的检测装置，用于对元器件的引脚的共面度进行检测，包括：工作台、扫描装置、驱动装置和控制装置，其中扫描装置用于对元器件表面的引脚的高度进行测量，驱动装置将元器件移入至所述扫描装置中进行检测，元器件检测合格后被所述驱动装置从所述扫描装置中移出，控制装置控制所述驱动装置驱动元器件移动同时控制所述扫描装置对元器件进行测量以判断元器件是否合格。本实用新型中的元器件引脚共面度的检测装置能对元器件进行精准检测，并有效降低元器件的报废率，提高元器件的贴装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及元器件检测领域，具体涉及一种元器件引脚共面度的检测装置。

背景技术

元器件引脚在程序烧录和SMT贴装之前，需要确保引脚共面度一致性。现有方式采用图像比对方式，存在精度误差偏大，检测速度较慢，无法通过高度进行测量方式。元器件通过此方式检测之后，部分引脚容易出现高低不平的情况下，无法进行实时修复。

因此，现有技术还有待改善。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种元器件引脚共面度的检测装置，旨在解决现有技术中无法精确判断元器件的引脚的共面度高度不一致的问题。

本实用新型为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种元器件引脚共面度的检测装置，用于对元器件的引脚的共面度进行检测，包括：工作台；扫描装置，用于对元器件表面的引脚的高度进行测量，所述扫描装置贯穿所述工作台并固定在所述工作台上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述工作台上并将元器件移入至所述扫描装置中进行检测，元器件检测合格后被所述驱动装置从所述扫描装置中移出；控制装置，所述控制装置设置在所述工作台上并控制所述驱动装置驱动元器件移动同时控制所述扫描装置对元器件进行测量以判断元器件是否合格。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述扫描装置中设置有扫描相机，所述扫描相机设置在所述工作台的底部。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述扫描相机为3D线激光扫描相机。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述驱动装置包括吸取模组和电机模组，所述吸取模组、所述电机模组均与所述控制装置连接，所述吸取模组用于吸取元器件，所述电机模组驱动所述吸取模组以移动元器件。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述吸取模组上还设置有X轴移动导轨和Y轴移动导轨，所述电机模组包括第一电机模组和第二电机模组；所述第一电机模组与所述X轴移动导轨滑动连接并驱动所述吸取模组和所述Y轴移动导轨在所述X轴移动导轨上滑动；所述第二电机模组与所述Y轴移动导轨滑动连接并驱动所述吸取模组在所述Y轴移动导轨上滑动。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述吸取模组包括吸嘴模组、气缸模组和滑动板，所述气缸模组固定在所述滑动板上，所述电机模组通过所述滑动板驱动所述气缸模组水平移动，所述气缸模组驱动所述吸嘴模组吸取元器件并与所述控制装置连接。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述滑动板上还设置有对位装置，所述对位装置与所述控制装置连接并用于感应所述扫描装置的扫描区域。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述电机模组还包括第三电机模组，所述第一电机模组固定在所述滑动板上并驱动所述吸嘴模组上下移动。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述工作台上还设置有装料治具和放料治具，所述装料治具用于放置待检测的元器件，所述放料治具用于放置检测完成后的元器件。

所述的元器件引脚共面度的检测装置，其中，所述控制装置中设置有显示器，所述显示器用于显示所述扫描装置扫描元器件后的扫描图像。

有益效果：