[实用新型]一种鞋柜理鞋装置

权利要求书

1.一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：包括鞋柜本体，鞋柜本体内部设有放鞋区、清理区，放鞋区与清理区相互连通；所述放鞋区内设有多个平行设置的隔板，隔板将放鞋区分为多个隔层，每隔层内设有多个置鞋位，每隔层的一端为运送端口，且与清理区连通；所述清理区内设有清洁箱、水平方向转运鞋子的水平转运装置、改变清洁箱竖直方向位置的竖直转运装置，竖直转运装置通过一升降组件将清洁箱连接在清理区的内部，并带动清洁箱上升或下降，使清洁箱与每隔层的运送端口位置对应，水平转运装置将清洁箱与隔层的运送端口对接，将清洁箱内的鞋子转运至置鞋位。

2.根据权利要求1所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述升降组件包括第一电机和第一伸缩杆，第一电机设置在清理区底部中间位置，第一伸缩杆一端连接第一电机，另一端连接清洁箱底部中间位置。

3.根据权利要求1所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述清洁箱上设有第一门体、第二门体、清洁鞋子的清洁装置，所述清理区一侧设有放置脏鞋的放鞋口，第一门体与放鞋口契合，第二门体为电动平移门，且与运送端口契合，清洁装置位于清洁箱内顶部。

4.根据权利要求3所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述清洁装置包括喷雾装置、第一压力传感器、步进电机、转轴、刷头，喷雾装置设置在清洁箱内壁一侧，第一压力传感器设置在清洁箱底部，步进电机设置在清洁箱内顶部，转轴一端连接步进电机、另一端固定刷头。

5.根据权利要求4所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述喷雾装置包括喷雾孔、瓶体以及压力装置，喷雾孔贯穿清洁箱侧面，且通过水管与瓶体底部连接，瓶体设置在清理区侧面，压力装置设置在瓶体上方。

6.根据权利要求5所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述压力装置包括伸缩电机、第三伸缩杆、橡胶头，第三伸缩杆一端连接伸缩电机，另一端安装有橡胶头，橡胶头可伸入瓶体内部，且橡胶头四周与瓶体内壁密封连接。

7.根据权利要求1所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述竖直转运装置包括平层传感器、微控器，平层传感器和微控器均安装在清洁箱外顶部，平层传感器与微控器输入端连接，第一电机与微控器输出端连接。

8.根据权利要求1所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述水平转运装置包括多个RFID电子标签、与RFID电子标签相互感应定位的RFID读写器、多个第二压力传感器、第一轨道、第二轨道、滑动装置，每个置鞋位上均设有RFID电子标签和第二压力传感器，RFID读写器位于滑动装置上，第一轨道设置在隔层底部的隔板中间位置，第二轨道设置在清洁箱底部中间位置，滑动装置位于第二轨道内，第一轨道、第二轨道的深度和宽度相同，且能在竖直同一位置对接。

9.根据权利要求8所述一种鞋柜理鞋装置，其特征在于：所述滑动装置包括第一滑板、第二滑板、第二电机、第二伸缩杆以及四个电动滚轮，第一滑板四角安装电动滚轮，第一滑板中间位置内置第二电机，第二伸缩杆一端连接第二电机，另一端连接第二滑板底部，电动滚轮和第二电机均与微控器输出端连接，第二压力传感器和RFID读写器均与微控器输入端连接。