[实用新型]一种用于扫地机器人的便清理胶刷

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的便清理胶刷，包括驱动安装块(1)、轴座外侧部分(2)、轴座内侧部分(3)、胶刷辊(4)、滑块(5)、胶刷(6)、液压油通道(7)、密封滑块(8)、销柱(9)、销孔(10)、轴座安装块(11)、密封垫圈(12)、活塞(13)、推拉柱(14)、螺纹滑块(15)、螺杆(16)、安装槽(17)、小型电机(18)，其特征在于：所述驱动安装块(1)刚性安装于轴座外侧部分(2)，所述轴座外侧部分(2)配合安装于轴座安装块(11)外侧，所述轴座内侧部分(3)配合安装于轴座安装块(11)内侧，所述轴座内侧部分(3)外侧面与轴座外侧部分(2)内侧面压紧配合接触，所述胶刷辊(4)设置滑槽，所述滑块(5)通过滑槽配合安装于胶刷辊(4)，所述胶刷(6)刚性安装于滑块(5)，所述液压油通道(7)设置于轴座安装块(11)内部，所述密封滑块(8)配合安装于液压油通道(7)末端，所述液压油通道(7)首端与安装槽(17)连接相通，所述销柱(9)刚性安装于密封滑块(8)，所述销孔(10)设置于轴座外侧部分(2)、轴座内侧部分(3)内部中空处上端面，所述销柱(9)于锁紧安装状态下配合插入销孔(10)，所述安装槽(17)设置于胶刷辊(4)内部两端处，所述密封垫圈(12)安装于活塞(13)，所述活塞(13)配合安装于安装槽(17)末端位置，所述活塞(13)刚性安装于推拉柱(14)末端，所述螺纹滑块(15)刚性安装于推拉柱(14)首端，所述螺纹滑块(15)配合安装于螺杆(16)，所述螺杆(16)刚性安装于小型电机(18)动力输出端，所述小型电机(18)刚性安装于安装槽(17)首端底面。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷，其特征在于，所述液压油通道(7)内部注满液压油。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷，其特征在于，所述滑块(5)分8组360°环形阵列均布于胶刷辊(4)外圆柱面。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷，其特征在于，所述轴座安装块(11)分2组刚性安装于胶刷辊(4)两端侧面中心位置。