[实用新型]一种用于扫地机器人的便清理胶刷有效
申请号: | 201921582444.5 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210871327U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 栾洲 | 申请(专利权)人: | 青岛海容汇创新科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 扫地 机器人 清理 | ||
1.一种用于扫地机器人的便清理胶刷,包括驱动安装块(1)、轴座外侧部分(2)、轴座内侧部分(3)、胶刷辊(4)、滑块(5)、胶刷(6)、液压油通道(7)、密封滑块(8)、销柱(9)、销孔(10)、轴座安装块(11)、密封垫圈(12)、活塞(13)、推拉柱(14)、螺纹滑块(15)、螺杆(16)、安装槽(17)、小型电机(18),其特征在于:所述驱动安装块(1)刚性安装于轴座外侧部分(2),所述轴座外侧部分(2)配合安装于轴座安装块(11)外侧,所述轴座内侧部分(3)配合安装于轴座安装块(11)内侧,所述轴座内侧部分(3)外侧面与轴座外侧部分(2)内侧面压紧配合接触,所述胶刷辊(4)设置滑槽,所述滑块(5)通过滑槽配合安装于胶刷辊(4),所述胶刷(6)刚性安装于滑块(5),所述液压油通道(7)设置于轴座安装块(11)内部,所述密封滑块(8)配合安装于液压油通道(7)末端,所述液压油通道(7)首端与安装槽(17)连接相通,所述销柱(9)刚性安装于密封滑块(8),所述销孔(10)设置于轴座外侧部分(2)、轴座内侧部分(3)内部中空处上端面,所述销柱(9)于锁紧安装状态下配合插入销孔(10),所述安装槽(17)设置于胶刷辊(4)内部两端处,所述密封垫圈(12)安装于活塞(13),所述活塞(13)配合安装于安装槽(17)末端位置,所述活塞(13)刚性安装于推拉柱(14)末端,所述螺纹滑块(15)刚性安装于推拉柱(14)首端,所述螺纹滑块(15)配合安装于螺杆(16),所述螺杆(16)刚性安装于小型电机(18)动力输出端,所述小型电机(18)刚性安装于安装槽(17)首端底面。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷,其特征在于,所述液压油通道(7)内部注满液压油。
3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷,其特征在于,所述滑块(5)分8组360°环形阵列均布于胶刷辊(4)外圆柱面。
4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便清理胶刷,其特征在于,所述轴座安装块(11)分2组刚性安装于胶刷辊(4)两端侧面中心位置。
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