[实用新型]卷烟地堆自动堆码装置

说明书

本实用新型公开了一种卷烟地堆自动堆码装置，其包括滑道、龙门架、移动横梁、升降机构和夹具；其中，滑道设置在地面上；龙门架与滑道滑动连接；移动横梁可移动地设置在龙门架上；升降机构设置在龙门架上，用于控制移动横梁升降；夹具固定设置在移动横梁上，用于夹取烟箱。本实用新型提供的卷烟地堆自动堆码装置，通过龙门架的往复运动可以实现烟箱的连续高效码放，而通过设置升降机构，可以实现不同高度的烟箱的抓取和码放，从而实现了烟箱的自动化码放，同时保证了烟箱码放的精度和稳定。

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造技术领域，尤其涉及一种卷烟地堆自动堆码装置。

背景技术

国内烟草企业卷烟存储仓库大部分仍采用平层仓库。平层仓库具有库内空间大、跨度大的特征。图4为现有卷烟堆码后的状态图，如图4所示，烟箱2在库内堆放主要以库内立柱1为界，以划定大货位3，从而在货位内进行卷烟堆码，卷烟通常直接堆放于地面，或者在地面铺设简单的防潮垫，堆码好的卷烟通常称为卷烟地堆。

卷烟地堆的堆垛及拆垛通常以人工或码垛机器人来完成。其中，采用人工堆码作业方式，其效率低，人工成本高，作业难以规范，库内现场管理难度大。而码垛机器人虽然动作灵活，但其价格昂贵，对场地空间要求较高，最主要的是其作业范围较小，通常只适用于小范围作业，难以进行平库大货位的堆码作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷烟地堆自动堆码装置，以解决上述现有技术中的问题，实现卷烟地堆的自动化作业，降低生产成本，提升生产效率。

本实用新型提供了一种卷烟地堆自动堆码装置，其中，包括：

滑道，设置在地面上；

龙门架，所述龙门架与所述滑道滑动连接；

移动横梁，可移动地设置在所述龙门架上；

升降机构，设置在所述龙门架上，用于控制所述移动横梁升降；

夹具，固定设置在所述移动横梁上，用于夹取烟箱。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述龙门架包括固定横梁和两个对称设置的纵梁，所述固定横梁固定设置在两个所述纵梁之间，所述纵梁的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述升降机构包括电机、线盘、升降拉绳和升降滑轮；

所述电机设置在所述龙门架上，所述电机的输出端与所述线盘固定连接；

所述升降滑轮固定设置在所述纵梁上；

所述升降拉绳的一端固定缠绕在所述线盘上，所述升降拉绳的另一端绕过所述升降滑轮后与所述移动横梁固定连接。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述纵梁上设置有滑动槽，所述移动横梁的两端设置有卡位滚轮，所述卡位滚轮与所述滑动槽配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述纵梁上相对的两侧均设置有所述滑动槽，所述移动横梁的每个端部均设置有两个所述卡位滚轮，两个所述卡位滚轮分别与所述纵梁两侧的所述滑动槽配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述夹具为真空吸盘。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，所述真空吸盘设置有多个，且多个所述真空吸盘在所述移动横梁上均匀分布。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，还包括底座，所述纵梁固定设置在所述底座上，所述底座的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

如上所述的卷烟地堆自动堆码装置，其中，优选的是，还包括固定座，所述固定座固定设置在所述底座上，所述电机的固定部与所述固定座固定连接。