[实用新型]一种指纹测试机

权利要求书

1.一种指纹测试机，其特征在于：包括接料机构、第一转运机构、取料机构、定位机构、检测机构，所述接料机构用于接取料盘，所述取料机构与第一转运机构连接，所述取料机构用于吸取料盘中的TFT产品，所述第一转运机构用于转运取料机构，将TFT产品置于所述定位机构上，所述检测机构对TFT产品进行检测，所述取料机构还用于在检测完成后对TFT产品进行下料。

2.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构将料盘运输至接料机构。

3.如权利要求2所述的指纹测试机，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带、支撑气缸、支撑块、顶升气缸、顶升板，所述支撑块与支撑气缸连接，所述支撑气缸驱动支撑块从两侧将料盘支撑，所述顶升板与顶升气缸连接；

所述顶升气缸可带动所述顶升板向上，所述支撑气缸收缩，所述顶升板支撑料盘并带动料盘向下运动一个料盘的高度，所述支撑气缸伸出，所述支撑块将除了最底部料盘以上的料盘支撑住，所述顶升气缸带动顶升板向下，将最底部料盘置于所述第一传送带上，所述第一传送带将最底部料盘传输至接料机构。

4.如权利要求2所述的指纹测试机，其特征在于，还包括第二转运机构和空料盘收集机构，所述第二转运机构用于在上料后将接料机构运输至取料机构处，并在取料后将空料盘运输至空料盘收集机构处，所述空料盘收集机构用于对空料盘进行收集。

5.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述接料机构包括接料平台、归正气缸、下压气缸，所述归正气缸用于将料盘归正，所述下压气缸用于将料盘压紧固定。

6.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述定位机构包括定位台、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位台上设有定位槽，所述定位槽内设有若干第二吸嘴，所述第一定位气缸和第二定位气缸水平设置且相互垂直。

7.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸和若干第一吸嘴，所述若干第一吸嘴与取料气缸连接。

8.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述第一转运机构包括第一轨道，所述第一轨道上设有定位相机。

9.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，还包括第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构和第二收料机构分别收取良品和不良品。