[实用新型]全自动压盖装置

权利要求书

1.一种全自动压盖装置，其特征在于：包括机架(10)以及位于机架旁的理盖单元(20)，所述机架(10)上方设有送盖单元(30)和伺服移载机(50)，所述伺服移载机(50)上设有压盖单元(40)，所述理盖单元(20)将盖子理顺后通过滑道(21)输送至送盖单元(30)，该送盖单元(30)将盖子(62)输送至其上方的压盖单元(40)，所述伺服移载机(50)将压盖单元(40)输送至灌装桶(60)的灌装口(61)正上方，所述压盖单元(40)将盖子向下驱动并压于灌装口处。

2.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述送盖单元(30)包括固定架(31)、顶升气缸(32)和盖子托盘(33)，所述固定架(31)固定于机架(10)，且该固定架(31)上固定顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的活塞杆上方连接盖子托盘(33)，所述盖子托盘(33)用于存放从滑道(21)上滑下的盖子(62)。

3.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述伺服移载机(50)包括X轴驱动机构(51)和Y轴驱动机构(52)，所述Y轴驱动机构(52)固定于机架(10)上，所述X轴驱动机构(51)包括X轴伺服电机以及安装于该电机输出端的X轴滚珠丝杠，所述Y轴驱动机构(52)包括Y轴伺服电机以及安装于该电机输出端的Y轴滚珠丝杠，所述X轴驱动机构固定连接于所述Y轴滚珠丝杠，所述压盖单元(40)固定连接于所述X轴滚珠丝杠。

4.根据权利要求3所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述压盖单元(40)包括升降气缸(41)和压盖头(42)，所述升降气缸(41)固定安装于X轴滚珠丝杠上，所述升降气缸(41)的活塞杆下端固定连接压盖头(42)，所述升降气缸(41)能够驱动压盖头(42)进行上、下运动。

5.根据权利要求4所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述压盖头(42)内安装一磁铁，用于吸附盖子(62)，所述压盖头(42)前端设有夹爪，该夹爪用于将盖子夹紧于灌装桶的灌装口(61)。

6.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述机架(10)上还设有CCD相机(11)和照明单元。