[实用新型]胶囊咖啡机的胶囊夹持爪

说明书

本实用新型涉及咖啡机，具体公开了胶囊咖啡机的胶囊夹持爪，所述咖啡机上设有咖啡胶囊运送机构，所述运送机构包括直线段与提升段；所述胶囊夹持爪包括切换夹持爪和提升夹持爪，所述切换夹持爪固定在直线段上，用于接收咖啡机内胶囊通道传出的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随直线段直线运送至提升点处；所述提升夹持爪固定在提升段上，提升夹持爪与切换夹持爪结构相配合，用于接收切换夹持爪送来的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随提升段运送至胶囊萃取机构。以确保咖啡胶囊在切换提升运动过程中不出现卡胶囊、接不住胶囊、运送掉胶囊等现象。

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡机的胶囊夹持爪。

背景技术

胶囊咖啡机是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉冲泡成咖啡液然后渗出，最终流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。

虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-冲泡咖啡的整个过程(无需人为操作)，则必定会从体验上给用户带来质的改变，并且这样的结合还可以吸引到更多地顾客，给商家带丰厚利润。

基于此，申请人欲设计一种集合胶囊存储以及自主取胶囊-放胶囊-冲泡咖啡于一体的移动式胶囊咖啡机，而为了实现该胶囊咖啡机的咖啡胶囊运送，遂申请了本专利。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种胶囊咖啡机的胶囊夹持爪，以确保咖啡胶囊在切换提升运动过程中不出现卡胶囊、接不住胶囊、运送掉胶囊等现象。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

胶囊咖啡机的胶囊夹持爪，所述咖啡机上设有咖啡胶囊运送机构，所述运送机构包括直线段与提升段，所述直线段一端与咖啡机内胶囊通道相接、另一端为提升点，所述提升段一端与提升点相邻、另一端向上延伸至咖啡机的胶囊萃取机构处；所述胶囊夹持爪包括切换夹持爪和提升夹持爪，所述切换夹持爪固定在直线段上，用于接收咖啡机内胶囊通道传出的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随直线段直线运送至提升点处；所述提升夹持爪固定在提升段上，提升夹持爪与切换夹持爪结构相配合，用于接收切换夹持爪送来的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随提升段运送至胶囊萃取机构。

具体的说，所述切换夹持爪包括爪体和固定件，所述爪体上方和爪体内侧均敞开、以供咖啡胶囊通过，所述固定件一端固定在爪体上、另一端固定在运送机构的直线段上。

更具体的说，所述爪体为开口朝向咖啡机内的胶囊通道的U形框，所述固定件为弧形架，弧形架一端固定在U形框远离胶囊通道的侧壁上、另一端固定在运送机构的直线段上。

进一步的，所述固定件与靠近提升点一侧的爪体侧壁之间具有提升空隙，以使爪体移动到提升点后，提升夹持爪可通过提升空隙上升以带走咖啡胶囊。

进一步的，所述提升夹持爪包括弧形片和提升片，所述弧形片一端固定在运送机构的提升段上，另一端的内侧与提升片相接；当弧形片在提升段的带动下移动至提升点时，提升片位于爪体下方、以使提升片可通过提升空隙带走咖啡胶囊。

更进一步的，朝向提升段的爪体侧壁上设有与弧形片相匹配的让位缺口，以使移动到提升点处的切换夹持爪和提升夹持爪不会相互干涉。