[实用新型]基于视觉监控的机器人片料码垛设备

权利要求书

1.基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)上设有具有片料放置区(401)的料箱(4)，所述料箱(4)包括第一片料放置箱(4a)和第二片料放置箱(4b)；

工业相机(3)，所述工业相机(3)安装在所述第一片料放置箱(4a)和第二片料放置箱(4b)之间，用于检测经过其上方片料的位置状态；

机器手(2)，所述机器手(2)安装在所述底座(1)的上端面，所述机器手(2)与所述工业相机(3)信号连接，所述机器手(2)上设有用于夹取片料的夹料吸盘(21)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：所述第一片料放置箱(4a)和第二片料放置箱(4b)中均设有一型片料放置区(4a1)和二型片料放置区(4a2)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：所述一型片料放置区(4a1)和所述二型片料放置区(4a2)的边缘均设有限位柱(41)，所述限位柱(41)固定在所述料箱(4)的上端面。

4.根据权利要求3所述的基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：所述限位柱(41)的数量为三个，且分别位于所述一型片料放置区(4a1)和/或所述二型片料放置区(4a2)的边缘。

5.根据权利要求4所述的基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：所述料箱(4)的上沿外侧一周固定有一侧开放的限位边框(42)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉监控的机器人片料码垛设备，其特征在于：所述限位柱(41)的高度大于所述限位边框(42)的高度。