[实用新型]一种机器人自动化装配设备有效
| 申请号： | 201921584039.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210756213U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谭柱棠 | 申请（专利权）人： | 广州海川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈引 |
| 地址： | 510900 广东省广州市从化*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 装配 设备 | ||
1.一种机器人自动化装配设备，包括固定底座(1)和安装在所述固定底座(1)顶部一端的机器人(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部远离所述机器人(2)的一端设有用于夹持工件的工装夹具(4)，所述机器人(2)的输出端连接有输出轴(21)，所述输出轴(21)的底部安装有抓手(3)，所述抓手(3)与所述输出轴(21)固定连接，所述抓手(3)包括用于夹持工件的第一气动夹爪(31)和第二气动夹爪(33)，以及用于将工件配合安装的螺丝机(32)，所述工装夹具(4)的旁侧还设有用于提供螺丝的螺丝供料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化装配设备，其特征在于：所述工装夹具(4)的底部设有夹具安装架(41)，所述夹具安装架(41)与所述固定底座(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化装配设备，其特征在于：所述工装夹具(4)数量为两个，且分别用于放置相配合安装的两种工件，所述螺丝供料机构(5)位于两个所述工装夹具(4)之间，所述螺丝供料机构(5)与所述夹具安装架(41)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化装配设备，其特征在于：所述输出轴(21)的输出端固定连接有安装座(35)，所述第一气动夹爪(31)、螺丝机(32)和第二气动夹爪(33)均固定在所述安装座(35)上。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动化装配设备，其特征在于：所述安装座(35)的底部还设有导向销(34)，所述导向销(34)位于所述第一气动夹爪(31)的旁侧，且所述导向销(34)与所述安装座(35)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化装配设备，其特征在于：所述机器人(2)的型号为RS020N机器人。
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