[实用新型]一种端子送料机有效
申请号: | 201921584082.3 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210937772U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 邱刚;吴风行;费安 | 申请(专利权)人: | 江苏佰翊达智能科技有限公司;苏州泰纳精密工业有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 端子 送料机 | ||
本实用新型公开了一种端子送料机,包括振动料盘和直振导轨,所述直振导轨的进料口与所述振动料盘的出料口对接,所述直振导轨的出料端设置压料组件,所述压料组件包括第一驱动源、压块和定位块,所述定位块固定设置在所述压块的底部,所述定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内,所述第一驱动源驱动所述压块上下运动以抵压端子;所述直振导轨的一侧设置有升降组件和夹持转动组件,所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降;所述夹持转动组件包括第二驱动源、旋转块和气动夹爪,所述旋转块上设置有气动夹爪,所述第二驱动源驱动旋转块转动以将直振导轨出料端的端子移送至焊接点。其能够实现端子的自动送料,效率高,节省人力。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,具体涉及一种端子送料机。
背景技术
目前在焊接中,需要在料带的端部焊接端子,此时需要向焊接机构的焊头处送端子,而目前端子的上料多为人工上料。在一些自动化上料机构中,端子上料效率低,不能连续上料,定位不精准。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子送料机,其能够实现端子的自动送料,效率高,节省人力。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种端子送料机,包括振动料盘和直振导轨,所述直振导轨的进料口与所述振动料盘的出料口对接,所述直振导轨的出料端设置压料组件,所述压料组件包括第一驱动源、压块和定位块,所述定位块固定设置在所述压块的底部,所述定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内,所述第一驱动源驱动所述压块上下运动以抵压端子;所述直振导轨的一侧设置有升降组件和夹持转动组件,所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降;所述夹持转动组件包括第二驱动源、旋转块和气动夹爪,所述旋转块上设置有气动夹爪,所述第二驱动源驱动旋转块转动以将直振导轨出料端的端子移送至焊接点。
作为优选的,所述直振导轨的导槽上端开口,所述导槽上设置有盖板。
作为优选的,所述升降组件包括第三驱动源和连接件,所述第三驱动源的动力输出端与所述连接件连接并能够驱动所述连接件上下运动,所述夹持转动组件设置在所述连接件上。
作为优选的,所述第三驱动源为气缸。
作为优选的,所述直振导轨上设置有传感器,所述传感器位于所述直振导轨的出料端下侧。
作为优选的,所述传感器包括反射光纤探头。
作为优选的,还包括第一安装板,所述第一安装板固定设置在直振导轨上,所述第一驱动源固定在所述第一安装板上。
作为优选的,所述第一驱动源为气缸。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型在直振导轨出料端设置有压料组件,压料组件包括定位块,定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内,定位块可压紧端子,方便后续精确抓取。
2、本实用新型夹持转动组件包括气动夹爪,气动夹爪夹紧定位块下侧的端子,之后第一驱动源驱动定位块上升,而气动夹爪则可夹取端子移送至焊接点。
3、本实用新型结构紧凑,方便实用,实现连续上料,效率高,节省人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1在A区域的局部放大图;
图3为直振导轨与定位块的结构示意图;
图4为图1在B区域的局部放大图。
图中标号说明:10、振动料盘;20、直振导轨;201、导槽;21、盖板;30、第一安装板;31、第一驱动源;32、压块;33、传感器;34、定位块;40、第三驱动源;41、连接件;42、第二驱动源;43、旋转块;44、气动夹爪;50、焊接点;60、端子。
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