[实用新型]一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪有效
| 申请号： | 201921584303.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210678761U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 秦金栋;谭文科;冷江涛;毛宇宏 | 申请（专利权）人： | 昆山铎丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 夏志杰 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扩距摆盘 可调 吸附 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪，包括若干个吸爪和调距板、夹爪座以及顶伸气缸，其特征在于：
所述吸爪下端开设有吸孔，中部配合吸孔连接有吸管接口，所述吸管接口与外接气管连接，实现吸气，
所述调距板与所述吸爪借助滑轨滑槽配合固连，若干个调距板与吸爪的组合均套设在所述夹爪座中心孔内，所述调距板上下两端均设置有限位端，与所述夹爪座后端设置的若干个阶梯槽配合卡接，用于限定若干个调距板之间的距离，并夹取保持一定距离的待吸附的物料，所述调距板中间设置有矩形通孔，与所述顶伸气缸的顶杆配合有推板，所述推板上下两端亦设置有与所述阶梯槽配合的阶梯挡块，
所述推板与所述顶伸气缸的顶杆之间设置有连接块，所述顶伸气缸与所述夹爪座之间通过固定板连接。
2.根据权利要求1所述的用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪，其特征在于：所述吸爪上端设有泄压孔，所述泄压孔配合有调压阀，所述调压阀固连在直角架上，根据不同待吸附的物料重量调整不同的吸力。
3.根据权利要求1所述的用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪，其特征在于：所述推板与连接块连接端最接近的阶梯挡块与所述调距板之间还键槽卡接有挡键，所述挡键将最右端的调距板固定。
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