[实用新型]一种应用于无源定位的时差提取器有效
申请号: | 201921584347.X | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210155537U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 罗正华;周方均;刘一达;雷林;钟典儒;庞宏宇 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 张巨箭 |
地址: | 610106 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 无源 定位 时差 提取 | ||
本实用新型公开了一种应用于无源定位的时差提取器,包括FPGA,所述FPGA包括FFT数字电路、互功率谱模块和峰值检测模块;所述FFT数字电路的信号输出端与所述互功率谱模块的信号输入端连接,所述互功率谱模块的信号输出端与所述峰值检测模块的信号输出端连接。采用AD9361与FMC接口相结合,实现了信号的高速串联,工作频率达到500MHz,有利于对接收信号的实时处理;通过对FFT变换数字电路的设计,采用基于2次方的蝶形级数运算结构,缩短了运算时间,提高了运算效率。
技术领域
本实用新型涉及一种时差提取器,尤其涉及一种应用于无源定位的时差提取器。
背景技术
近年来民用无人机行业得到快速发展,但是如何对其飞行、生产和销售等环节实施有效监管,面临这严峻的挑战;就我国而言,民用无人机监管起步晚、法规体系不完善,导致民用无人机“黑飞”现象频发,已经对公共安全和国家安全造成严重威胁,尤其是在禁止无人机飞行的领域,如机场附近。黑飞的非合作型无人机一般为“低、小、慢”目标,对其进行快速、准确地探测和识别时进行无人机反制的基础和前提。
在对黑飞的无人机进行监管时需要对无人机进行定位,目前通过无源定位的方法来实现对无人机定位的过程中,需要实时计算接收到的无人机时差信号以为无源定位提供定位依据,而如何完成对无人机时差信号的提取是需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种应用于无源定位的时差提取器,能够实现实时对无人机时差信号的提取。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种应用于无源定位的时差提取器,包括FPGA,所述FPGA包括FFT数字电路、互功率谱模块和峰值检测模块;所述FFT数字电路的信号输出端与所述互功率谱模块的信号输入端连接,所述互功率谱模块的信号输出端与所述峰值检测模块的信号输出端连接。
所述时差提取器还包括信号输入接口电路、信号输出接口电路和模数转换模块;所述信号输入接口电路连接到所述模数转换模块的信号输入端;所述模数转换模块的信号输出与所述信号输出接口电路的信号输入端连接;所述信号输出接口电路与所述FFT数字电路的信号输入端连接。
所述信号输入接口电路包括两路差分对信号输入电路;所述差分对信号输入电路包括TE IPEX接口和TCM1-63AX芯片;所述TE IPEX接口的第1引脚与TCM1-63AX芯片的第0引脚连接;所述TCM1-63AX芯片的第2和第3引脚分别连接一电容,输出差分对信号。
所述信号输出接口电路包括FMC接口板,所述FMC接口板的外围连接有上拉和下拉电阻,以调节信号输出引脚的高低电平。
所述模数转换模块包括一AD9361芯片,TCM1-63AX芯片U1的第2和第3引脚与所述AD9361芯片的A1和A2引脚连接;TCM1-63AX芯片U2的第2和第3引脚与所述AD9361芯片的M1和M2引脚连接。
所述AD9361芯片输出的差分信号由引脚RX_D[5:0]_P和RX_D[5:0]_N输出并连接到所述FMC接口板的引脚RX_D[5:0]_P和RX_D[5:0]_N。
所述FMC接口板的第22引脚输出为高电平时与所述FFT数字电路的Iin[15:0]引脚连接,将高六位差分信号传输到FFT数字电路中;所述FMC接口板的第22引脚输出为低电平时与所述FFT数字电路的Qin[150]引脚连接,将低六位差分信号传输到FFT数字电路中。
所述FFT数字电路包括地址控制单元、RAM存储单元和蝶形运算单元;所述FMC接口板的输出信号输入到所述地址控制单元,地址控制单元与所述RAM存储单元和所述蝶形运算单元连接,所述蝶形运算单元与所述RAM存储单元连接,将每一次循环运算的蝶形数据进行存储。
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