[实用新型]平面四连杆机构教具

说明书

本实用新型公开了一种平面四连杆机构教具，包括展示台，展示台的台面固接有水平设置的轨道，轨道安装有竖直设置的第一支架；还包括同一平面内首尾依次封闭铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆中的任意一个连杆安装于第一支架，第一连杆为最短杆，第二连杆为最长杆，第一连杆与第二连杆的长度之和小于第三连杆与第四连杆的长度之和。该教具能使学生通过直观形象地观察，理解实际生产生活中典型平面连杆机构的构成，将零部件进行装配，能够理解不同连杆机构之间的区别以及如何实现不同平面连杆机构，为“自由度”的学习打下基础；通过实际操作深入理解机构的工作原理。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术教学领域，具体涉及一种平面四连杆机构教具。

背景技术

平面连杆机构在机械设备中是应用很普遍很重要的一种机构，在教学中也是一个重要的知识点。而在教学过程中讲这一知识点时，一般都是通过图片、视频和动画的辅助给学生进行讲解，能达到一定效果。但是实际生产生活中的典型应用案例，如雷达、缝纫机、石油开采中的抽油机(俗称“磕头机”)、火车车轮机构等等，都不容易移至课堂，学生不能通过实际操作来切实感受和体会，只能通过观察图片、视频和动画去想象和理解。因此，理解起来有一定难度，对后续要学的知识点——自由度的理解和计算也带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平面四连杆机构教具，解决了实际教学中无典型平面连杆机构教具的问题，实现了将教学与实际生产生活中的连杆机构紧密结合的目的。

本实用新型所采用的技术方案是，平面四连杆机构教具，包括展示台，展示台的台面固接有水平设置的轨道，轨道安装有竖直设置的第一支架；还包括同一平面内首尾依次封闭铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆中的任意一个连杆安装于第一支架，第一连杆为最短杆，第二连杆为最长杆，第一连杆与第二连杆的长度之和小于或等于第三连杆与第四连杆的长度之和。

本实用新型的特点还在于，

本实用新型还包括竖直安装在轨道上的第二支架，第一支架与第二支架平行，水平设置的第二连杆分别与第一支架及第二支架的上端固接，还包括雷达锅及第三支架，第三连杆的杆身铰接第三支架的一端，雷达锅的背面分别与第三支架的另一端及第三连杆固接。

第二连杆竖直固接于第一支架，第一连杆靠近第二连杆的一端固接有轮a的中心，第一连杆的另一端与所述轮a的偏心连接。

第二连杆竖直固接于第一支架，第三连杆靠近第二连杆的一端沿第三连杆的方向固接有游梁，游梁的末端连接驴头，驴头通过绳索连接有悬绳器，悬绳器连接有抽油杆柱，抽油杆柱连接有活塞板b，第四连杆靠近第一连杆的一端固接有平衡块。

第一连杆与第三连杆长度相等，第二连杆的一端与第一支架的上部连接，第二连杆的另一端与第二支架的上部连接，第三连杆远离第二连杆的一端铰接有杆a一端，杆a的另一端固接有活塞板a，活塞板a安装于活塞缸内，活塞缸固接在第五支架的上端，杆a固接有滑块，滑块位于第三连杆与活塞板a之间，滑块安装在轨道b内，轨道b水平固接在第四支架上端，第四支架的下端安装在轨道上；第二连杆的一端连接轮b中心，第二连杆的另一端连接轮c的中心，第一连杆远离第二连杆的一端与轮b的偏心连接，第三连杆远离第二连杆的一端与轮c的偏心连接。

第三连杆竖直固接在第一支架上，第一连杆靠近第二连杆的一端沿第一连杆的方向固接有杆c，杆c的末端通过绳索连接有吊钩。

本实用新型的有益效果是提供了一套平面四连杆机构教具，能使人通过直观形象地观察，理解实际生产生活中典型平面连杆机构的构成；可以将零部件进行装配，能够使人理解不同连杆机构之间的区别以及如何实现不同平面连杆机构，并且为“自由度”的学习打下基础；可以实现机构的实际操作，能够使人通过实际操作来理解这些机构的工作原理。

附图说明