[实用新型]一种视觉磨刀设备

权利要求书

1.一种视觉磨刀设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设有电控系统；

磨刀机，设置在机架的工作台上；所述磨刀机中装有砂轮；

刀架，设置在工作台上并位于砂轮的一侧，用于供刀具安装，并驱使刀具靠近或者远离砂轮；

相机，设置在刀架的上方；所述相机与电控组件电连接；

显示器，与所述相机电连接，用以显示相机拍摄到的刀具的图像。

2.根据权利要求1所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述视觉磨刀设备还包括设置在工作台上的用于调节相机焦距的Z轴移动平台；所述相机设置在Z轴移动平台上；所述Z轴移动平台驱动相机升降。

3.根据权利要求2所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述相机通过安装板竖直地安装在Z轴移动平台上。

4.根据权利要求2所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述视觉磨刀设备还包括设置在工作台上的用于调节刀具在相机的拍摄视野中的位置的XY轴移动平台；所述Z轴移动平台设置在XY轴移动平台上。

5.根据权利要求4所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述视觉磨刀设备还包括设置在工作台上的支承部；所述磨刀机上设有横轴；所述支承部滑动套设在横轴上；所述刀架和XY轴移动平台均设置在支承部上。

6.根据权利要求5所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述支承部包括支柱以及中空结构的方形架；所述支柱的底端套设在横轴上，顶端与方形架固接；所述刀架安装在方形架中；所述XY轴移动平台安装在方形架的顶端上。

7.根据权利要求1所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述相机上安装有带刻度的镜头。

8.根据权利要求1所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述相机为CCD相机或者CMOS相机。

9.根据权利要求1至8任一项所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述视觉磨刀设备还包括吸废口；所述吸废口设置在所述砂轮的一侧。

10.根据权利要求9所述的视觉磨刀设备，其特征在于，所述砂轮外罩设有护罩；所述吸废口固设在护罩上，并与砂轮之间成45°角。