[实用新型]柜机电器盒接线板上料系统有效
申请号: | 201921584770.X | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210789879U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 罗军 | 申请(专利权)人: | 上海晶金自动控制技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 郑婉婷 |
地址: | 201807 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柜机 电器 接线 板上料 系统 | ||
本实用新型提出了柜机电器盒接线板上料系统,其包括:沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元;所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d);所述第一固线夹上料单元包括:第一固线夹供料装置(11d);第二固线夹上料单元包括:第二固线夹供料装置(12d);所述垫片前后移动装置(10g)、第一固线夹前后移动装置(11g)、第二固线夹前后移动装置(12g)通过支架固定于机座上。该上料系统工作效率高,结构简洁。
技术领域
本实用新型涉及一种用于柜机电器盒接线板装配线的柜机电器盒接线板上料系统。
背景技术
柜机电器盒接线板需要完成垫片、第一固线夹、第二固线夹的螺钉固定作业需要,本实用新型旨在提供一种柜机电器盒接线板上料系统,以便于将垫片、第一固线夹、第二固线夹输送至预设工位进行安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柜机电器盒接线板上料系统,其结构简洁,工作效率高。
本实用新型提出的柜机电器盒接线板上料系统,其包括:沿着机座工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元;
所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置(10d),所述垫片供料装置(10d)的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置(10a),所述垫片吸附上料装置(10a)具有垫片吸附头(10a-1)、连接于垫片吸附头的真空吸附系统,所述垫片吸附上料装置(10a)安装于垫片上料支承体,所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置(10e),所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置(10f),所述垫片左右移动装置(10f)连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置(10g);
所述第一固线夹上料单元包括:第一固线夹供料装置(11d),所述第一固线夹供料装置 (11d)的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置(11a),所述第一固线夹吸附上料装置(11a)具有第一固线夹吸附头(11a-1)、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统,所述第一固线夹吸附上料装置(11a)安装于第一固线夹上料支承体,所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置(11e),所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置(11f),所述第一固线夹左右移动装置(11f) 连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置(11g);
第二固线夹上料单元包括:第二固线夹供料装置(12d),所述第二固线夹供料装置(12d) 的直线送料器输出端设置有第二固线夹吸附上料装置(12a),所述第二固线夹吸附上料装置 (12a)具有第二固线夹吸附头(12a-1)、连接于第二固线夹吸附头的真空吸附系统,所述第二固线夹吸附上料装置(12a)安装于第二固线夹上料支承体,所述第二固线夹上料支承体安装有第二固线夹吸附头升降装置(12e),所述第二固线夹吸附头升降装置连接于实现第二固线夹左右移动的第二固线夹左右移动装置(12f),所述第二固线夹左右移动装置(12f)连接于实现第二固线夹前后移动的第二固线夹前后移动装置(12g);
所述垫片前后移动装置(10g)、第一固线夹前后移动装置(11g)、第二固线夹前后移动装置(12g)通过支架固定于机座上。
进一步,所述垫片供料装置(10d)、第一固线夹供料装置(11d)、第二固线夹供料装置 (12d)为振动盘。
进一步,所述吸附头升降装置(10e)、垫片左右移动装置(10f)、垫片前后移动装置(10g) 为丝杆移动组件;
第一固线夹吸附头升降装置(11e)、第一固线夹左右移动装置(11f)、第一固线夹前后移动装置(11g)为丝杆移动组件;
第二固线夹吸附头升降装置(12e)、第二固线夹左右移动装置(12f)、第二固线夹前后移动装置(12g)为丝杆移动组件。
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