[实用新型]显示屏组装机用抓取装置

权利要求书

1.一种显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，包括：

输送平台，所述输送平台上设有用于输送模组的输送皮带；以及

抓取机构，所述抓取机构包括基座、机械手以及用于驱动机械手升降的升降部件，

所述基座位于所述输送平台一侧，且所述基座上设有第一滑轨，

所述升降部件设置在所述基座上，且与所述第一滑轨滑动连接，

所述机械手包括延伸部以及夹持部，所述延伸部一端与所述升降部件连接，所述延伸部另一端与所述夹持部连接，

所述夹持部包括可相对运动并形成一夹持开口的第一夹持件和第二夹持件，所述夹持开口包括用于夹持模组的夹持状态以及用于松开模组的远离状态。

2.根据权利要求1所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述升降部件包括：

固定座，所述固定座设置在所述基座上，且与所述第一滑轨滑动连接；

支撑板，所述支撑板固定在所述固定座上，所述支撑板上竖直设置有第二滑轨；

第一滑板，所述第一滑板设置在所述支撑板一侧，且所述第一滑板与所述第二滑轨上下滑动；

所述延伸部一端与所述第一滑板另一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述延伸部包括：

延伸板，所述延伸板固定在所述第一滑板另一侧，且所述延伸板的长边垂直于所述第一滑板所在平面，所述延伸板上设有通孔；

固定板，所述固定板设置在所述延伸板底端，所述固定板底端与所述夹持部固定连接；以及

转动电机，所述转动电机固定安装在所述延伸板顶端，所述转动电机的转动轴贯穿所述通孔并与所述固定板顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于：所述通孔为条形结构，且与所述延伸板长边平行，所述延伸板长边上还设有若干连接孔，所述连接孔用于连接转动电机。

5.根据权利要求3所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述夹持部还包括：

调节板，所述调节板固定在所述固定板底端，且所述调节板底端设有横向调节槽；以及

第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均设置在所述调节板底端，且所述第一连接板和所述第二连接板通过所述横向调节槽调节相对开合，

所述第一连接板一端与形成所述夹持开口的第一夹持件连接，所述第二连接板与形成所述夹持开口的第二夹持件连接。

6.根据权利要求5所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述第一连接板为长条结构，所述第一连接板的长边与所述横向调节槽所在直线平行，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽为长条结构且沿所述第一连接板长边延伸，所述第一滑槽与所述第一夹持件可调节连接。

7.根据权利要求5所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述第一连接板与所述第一夹持件之间设置有第一调节杆，所述第一调节杆长边与所述第一连接板长边垂直，所述第一调节杆上设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一调节杆的长边延伸，且所述第一连接板与所述第一夹持件均与所述第二滑槽通过螺栓连接。

8.根据权利要求5所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述第二连接板为长条结构，所述第二连接板长边与所述横向调节槽所在直线平行，所述第二连接板上设有第三滑槽，所述第三滑槽为长条结构且沿所述第二连接板长边延伸，所述第三滑槽与所述第二夹持件可调节连接。

9.根据权利要求5所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述第二连接板与所述第二夹持件之间设置有第二调节杆，所述第二调节杆长边与所述第二连接板长边垂直，所述第二调节杆上设有第四滑槽，所述第四滑槽沿所述第二调节杆长板延伸，且所述第二连接板与所述第二夹持件均与所述第四滑槽通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的显示屏组装机用抓取装置，其特征在于，所述第一夹持件设有若干组，所述第二夹持件设有若干组。