[实用新型]一种纸管上料机构

说明书

本实用新型公开了一种纸管上料机构，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴。

技术领域

本实用新型涉及纸管领域，尤其是涉及一种纸管上料机构。

背景技术

纸管在日常生活中起到了较为广泛的作用，例如胶带或某些塑料薄膜等生活用品等选用纸管作为内芯,其中在生产纸管就需要经过一系列的进行加工，而目在生产纸管的工艺中，都需要上料机构负责上料，但是目前的上料机构都没有对纸管限位的限位装置，导致在待加工纸管在上料的时候，位置容易偏离，造成后续加工的不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种纸管上料机构，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；

所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴，辅助转轴上设有辅助轮，辅助转轴带动辅助轮转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台前面设有控制面板，控制模块安装在控制面板内，识别模块与限位模块通过导线与控制模块信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述识别模块为距离传感器并且数量为两个，识别模块分别安装在接触块内侧面中部。

作为本实用新型进一步的方案：所述识别模块为型号LTR-507ALS-MD的距离传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制模块为型号AMD APU A6-7480的芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过识别模块，可以在待加工纸管通过滚筒输送带的时候，限位模块推动接触块，让辅助轮接触待加工纸管，从而更好的对待加工纸管进行限位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的辅助轮结构示意图。

图3是本实用新型的系统框架图。

图中：1、识别模块，2、控制模块，3、限位模块，4、工作台，5、电机，6、控制面板，7、限位座，8、接触块，9、辅助座，10、辅助转轴，11、辅助轮，12、滚筒输送带。

具体实施方式