[实用新型]一种载带上料摆盘机

权利要求书

1.一种载带上料摆盘机，其特征在于：包括机架组件、台板、滑台送料组件、型材防护组件、电脑显示器、四轴机械手、防护钣金座、机械手垫块、浮动吸嘴组件、载带送料器、送料器安装板以及一收放料机构；所述台板、收放料机构安装在机架组件上，滑台送料组件、型材防护组件、防护钣金座、机械手垫块与送料器安装板均安装在台板上，电脑显示器固定于型材防护组件上，载带送料器安装在送料器安装板上，四轴机械手安装在机械手垫块上，浮动吸嘴组件固定于四轴机械手上。

2.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述滑台送料组件包括滑台送料组件底板、气缸安装板、滑轨、气缸、气缸顶柱、滑台模组、滑台连接板、注塑机导向套、滑台转接板、上料定位板、上料支撑板、产品限位板、弹簧导向轴、上料导向轴、直线轴承；

所述气缸安装板、滑轨、滑台模组均安装在滑台送料组件底板上，气缸与气缸顶柱相连安装在气缸安装板上，滑台转接板安装在滑轨上，通过滑台连接板与滑台组件相连，上料支撑板固定于滑台转接板，上料定位板悬浮在滑台转接板与上料支撑板之间，通过上料导向轴与直线轴承定位上料支撑板于上料定位板，弹簧导向轴连接滑台转接板与上料定位板，产品限位板安装在上料支撑板上。

3.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述浮动吸嘴组件包括吸嘴安装块、限位销钉、滑槽块，滑杆、弹簧；所述滑槽块固定于吸嘴安装块，滑杆与限位销钉安装在滑槽块上，弹簧安装在滑杆上。

4.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述收放料机构包括支撑梁、电机安装座、电机、联轴器、螺母、深沟球轴承、靠盘、料带靠盘、料盘压紧、收料轴；

所述电机安装座安装在支撑梁上，电机安装在电机安装座上，收料轴通过深沟球轴承安装在支撑梁上，螺母用于固定收料轴，靠盘与料盘压紧并通过料带靠盘相连安装在收料轴上，联轴器用于连接电机与收料轴。