[实用新型]一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路

说明书

本实用新型属于领域，提供了一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，用以解决直流无刷电机缺乏精确控制以及电机工作时缺乏保护机制的问题，本电路包括：分别和主控模块电连接的电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块；主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；所述过温保护模块和反电动势过零检测模块分别和电机驱动功放模块电连接。与现有技术相比，本电路主控芯片能够采集所述直流无刷电机转速，通过单片机STM32的预设闭环控制调节算法，再根据预设转速，实时的对所述直流无刷电机的转速进行调节，保证所述直流无刷电机恒速转动。

技术领域

本实用新型属于直流无刷电机控制领域，具体涉及基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路。

背景技术

传统的直流无刷电动机的控制系统主要是通过模拟器件进行控制，但是模拟器件比较容易老化，系统的可靠性比较低，影响无刷电动机的正常运行,而现有的市场上的交流有刷电机，缺乏精确、灵活、有效的控制系统，往往表现为电机体积大、重量重、适应性差、控制精度低、油压不稳定、功率损耗大、碳刷和换向器寿命低等缺点。

近年来，在智能高科技的影响下，微机处理和大规模集成电路得到很好的发展，不仅克服了传统模拟系统的缺点，而且能有效的完成各种复杂的控制，简化控制流程，提高控制效率。

如专利号为CN205356206U的中国专利就公开了一种大功率直流无刷电机的控制系统，该实用新型提供的一种大功率直流无刷电机的控制系统输出四种电压大小+310DC、+15VDC、+12VDC以及+5VDC，电压输出纹波小，以保证本实用新型提供的一种大功率直流无刷电机的控制系统正常工作，可靠性高，且系统负载能力强、运行功耗低、生产低成本。该专利其目的在于能够提供四种不同的直流输出电压，其无法对电机的转速进行恒速控制，且缺乏相应的过温保护电路，对电机在工作过程中内部的温度无法进行监测预警，电机的工作寿命等缺乏保障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，用以解决直流无刷电机缺乏精确控制以及电机工作时缺乏保护机制的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于STM32 单片机的直流无刷电机控制电路，包括以下模块：主控模块、电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块；主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；所述电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块以及母线电压采集模块分别和主控模块连接；所述过温保护模块和反电动势过零检测模块分别和电机驱动功放模块电连接；

所述主控模块，用于采集直流无刷电机的转速并根据采集的直流无刷电机的转速产生相应的脉冲波形，并将产生的脉冲波形发送至电机驱动功放模块；

所述电机驱动功放模块，用于接收直流无刷电机对应的脉冲波形，并根据接收的脉冲波形调节直流无刷电机的转速；

进一步地，电源模块包含第一降压单元、第二降压单元以及第三降压单元，所述电源模块，用于为主控模块、电机驱动功放模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块提供输入电源；

所述第一降压单元，用于将输入电压降至第一预设电压；第二降压单元，用于将第一预设电压降至第二预设电压，所述第三降压单元，用于将第二预设电压降至第三预设电压。

第一降压单元包含第一降压芯片U2、电容C7、电容C15、电解电容C21、电容C23、电阻R17、电阻R18、电感L1、二极管D1；