[实用新型]一种多工位长胶贴合的机构

权利要求书

1.一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，包括机台，所述机台上设有传送机构、多个剥膜机构及多个贴合机构，所述传送机构设于所述机台的中部，所述贴合机构设于所述剥膜机构的输出端，多个所述剥膜机构分别设于所述传送机构的两侧，所述剥膜机构包括剥膜部件、料仓部件及吸附部件，所述料仓部件设于所述剥膜部件的旁侧，所述吸附部件设于所述剥膜部件和所述料仓部件之间以取送待剥膜的胶条，所述剥膜部件包括基台，所述基台上设有出料辊、收料辊及放置板，所述放置板的前方设有传动装置，所述出料辊上放置有胶带，所述胶带依次经过所述放置板及所述传动装置后反向绕至所述出料辊处。

2.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述贴合机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件、翻转组件及吸料组件，所述Y向移动组件滑动连接于所述X向移动组件上，所述Z向移动组件滑动连接于所述Y向移动组件上，所述翻转组件转动连接于所述Z向移动组件上，所述吸料组件固定于所述翻转组件上，所述吸料组件采用真空吸料。

3.根据权利要求2所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述贴合机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置固定于所述Z向移动组件的背侧，且所述CCD检测装置视觉对准贴合胶条处。

4.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述传动装置的前方设有位置识别装置，所述位置识别装置包括识别平台及视觉识别装置，所述视觉识别装置设于所述识别平台的下方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述料仓部件包括料仓升降台及多个限位块，所述料仓升降台前后两侧的限位块上设有长度调节装置，所述料仓升降台左右两侧的限位块上设有宽度调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述传送机构包括传送带及两个传送升降台，所述传送带上设有若干个载板，所述传送带包括第一传送带和两个第二传送带，两个所述传送升降台分别设于所述第一传送带两侧，两个所述第二传送带分别设于所述传送升降台上。

7.根据权利要求1所述的一种多工位长胶贴合的机构，其特征在于，所述吸附部件包括滑轨、移动块、气缸及真空吸嘴，所述气缸固定于所述滑轨上，所述气缸推动所述移动块滑动于所述滑轨上，所述真空吸嘴固定于所述移动块上。